太極拳走架是導引心性的舞蹈，俱生直覺智光，超越自我，無爭無畏，如幻如化，每每當下不造作任運等持。
通過筋脈氣機運化，當腳後跟踩蹬在地面時，反彈力同步傳導上升，通過大腿內側的筋脈傳導，由於人體結構的天然作用，筋脈把反作用的力轉化成勁道，到達尾閭時，轉化成一種波形式的勁，稱之為氣機，上升並且使脊柱充滿。這個氣機從哪裏來？是腳跟一蹬，通過腳筋轉化變成勁，再傳到丹田和尾閭變成了氣機。所以說，腳後跟不可思議，太極拳離開了腳後跟，離開了照海穴，太極拳找不到立錐之處，丹田運化便會無根、無原動力。
兩腳後跟勁運化比喻成兩隻山羊在頂勁，犄角頂着形成力偶，產生一個對撞力，通過腳筋轉化成兩股勁道傳遞到尾閭，再轉化氣機上行，此時就可以挺起脊。特別是小架的武式太極拳和活步樁楊式小架太極拳更離不開腳下生根，利用筋脈天然特性產生的彈簧勁，到達尾閭、命門、脊背，產生的力偶、前後腳虛實的轉化就是兩股氣機陰陽的轉化，然後充斥貫滿大椎穴和脊柱，在大包穴進行開合，此時大包穴自然便有了氣機。如是運化走架，自然順應大周天規律。
從照海穴感受腳跟勁上轉至大椎穴，大椎穴鼓滿氣，下頜藏喉，胸前兩側上端中府穴松放，耳垂根上提，自然產生了虛領頂勁，眼目發亮具神氣，眉心舒展。如果頭部有意頂起來，易產生高血壓、陽亢，命門火不歸位，人心好鬥好強。觀照守中大椎穴時，心地清明，自然產生虛領頂勁，能夠讓心氣松沉松空，心處氣機平和。大椎穴具氣自然產生烏龜背。烏龜之所以長壽，是烏龜背後充滿了無限的生機。練太極拳的目的，是要讓自己的脊背產生無限純陽之氣機，這樣才能達到養生延壽的效果。中樞神經、純陽之氣的經絡、督脈全部在背後交會。每個人後背的靈敏度是超過正面的，所以說，我們要有針對性地把挺起脊這個功夫練到家，此稱「脊背太極」，是直覺和妙用。
由此可見，後跟勁是太極拳走架的根，同時後跟上來一寸的地方女膝穴可以調節全身氣機的平衡。
兩腿虛實變化產生一個對拉牽掣勁道，武式太極拳特別講究對拉拔長。對拉拔長的目的是為了讓內氣驅使潛轉，讓腰胯「公轉」同脊背「自轉」的意氣摺疊，螺旋纏絲運化，造成了全身混元之氣，稱之為意氣圈。整個人在意氣圈(又稱生物磁場)中包圍着，在意氣圈中盤架運化，這是同「輪胎」的原理相應。給輪胎一個實點，就會產生無量無邊的虛點，展現一個實點，所以說太極拳「虛」是體，「實」是用。「虛」是太極拳靈機神明，因此無條件要把身體形體和意識放空虛化，使身心充滿了無限的氣機。松沉到丹田，把丹田之氣培養起來做什麼呢？是為了充斥脊柱，讓脊柱更加強壯，聚氣藏神，讓神明得到涵照培養。
太極拳入門要把後跟勁練通達，松沉以照海穴來掌控。照海穴是腳下的眼睛，很靈動有玄機，是強化丹田及腎的要穴。松沉到一定程度，照海穴充滿氣機，產生反彈力，使胯與肩合且穩當。比如，腳後跟一蹬，照海穴有感覺，那麼勁道就發生，然後在脊背產生一個平衡勁道即中定勁。行拳時，身體是由什麼在推動呢？是腰、脊柱氣機在推動。脊背有眼睛即大椎穴，如方向盤，腰胯是輪胎，兩臂兩肘是前輪胎相照相應、平衡平行拉動，安心在大椎穴，留意在腰間。在開合盤架時要把大包穴的氣機合到腰胯，再由腰胯足五里穴合氣托住(裹襠吞陰)並具懸浮上升之感，並且掌控保持胯的「水平位」平行走勢，行架固定相對「靜態」，如水面上行駛的船，平穩且又不離腳下如水浪般虛實暗勁靈動的承托。松沉肘尖的少海穴，讓大包穴兩肋松放，導引上丹田的氣機和下丹田的氣機交匯至關元及氣海處。觀照胯保持水平態，此處是身法的要處。兩肋松放、含胸拔背合胯，這樣松放鬆沉進行開合，腰胯平穩如船在水面上靈動且平穩行走。
練太極拳，所有的壓力儘是中丹田氣機的不和，即心處所產生的「自我」的壓力，所以兩肋要松放，肩井穴、天宗穴松放，特別是觀照中府穴氣機松沉，此時大椎穴自然充滿氣機，再進行對拉走架，雙手要留意坐腕處的陽穀穴及神門穴二處具氣即可。太極拳每一個架式，每一個虛實開合是充滿了立體的、立圓和平圓的潛轉與氣機，即「輪胎」原理的效應，始終充滿了無處不對拉、無處不平衡、無處不虛實、無處不矛盾、無處不陰陽、無處不中和的態勢。感悟解讀「輪胎原理」的理念，有利把內在氣機練成「球人」的靈動和渾圓，此為太極拳古往今來的玄機奧妙之處。要練好太極拳，定要練好腳跟勁的運化；要練好太極拳，定要把脊柱氣機練好。強化了腳跟勁(腳下太極)、強化了脊柱的力量(脊背太極)，才能算是真正意義上入門並掌控了太極拳的精髓。
松沉丹田蓄勁不是目的，是技巧，藉助如彈簧對地面的反彈力令丹田生根，激活先天氣機轉化為純陽之氣，進入脊柱，從而強化脊柱產生中定凌空勁之氣機，表現出來也是虛靈頂勁的生發之源頭，否則雙重站煞，有損膝蓋骨。
太極拳的尾閭正中，在脊椎上產生中定線，是通過尾閭正中來實現。如果沒有腳跟勁這個點，尾閭是無法起到作用。之所以起作用，是因為在腳跟處找到天然無盡暗勁源頭，才能把脊椎豎起來。上下對拉，腳跟往下，大椎穴往上吊，兩端暗勁對拉延伸拔長，脊椎挺起來，脊柱通透貫氣，就容易達到尾閭正中。尾閭正中是走架的根本點。意守觀照大椎穴，立足腳根挺起脊，真正太極的靈通在背後。耳根往背後聽，心安住，神庭開明，眉心顯空，應聲無住，無所不住，空谷回音，清明空靈，無掛無礙。
足五里穴內扣內合，容易松胯。臀及腰部合圍向前向兩側包攏，兩膝有內扣之意，胯下有外撐之意，小腿直立，全身產生對拉勁，如大包穴與足五里穴對拉、大椎穴與尾閭穴對拉、神闕穴與大椎穴對拉。神闕穴吸納後背大椎穴自然拱起，全身無處不對拉。全身站通了之後，身體很快發麻、發脹、發熱，神氣並具。
虛中實，實中虛，更具靈動，如手揮琵琶時右腳跟心氣定位松沉，但同時左腳大拇指收縮略內旋內扣，湧泉穴略拱含虛，前後虛實腿產生騰挪之意氣圈，否則左腳全虛、落空鬆懈違背太極原理。起承轉合中的合即合虛，所謂的虛是心氣意一體運化圓融。
綜上所述，太極盤架走化始終是腳下勁道的運化和脊背勁道的交會引掣潛轉，不離虛靈中的圓融，是趨向心性光明中和之道。
傳說中太極拳史上武禹襄家族盡心盡力成就了太極拳聖楊露禪，才有如今靈氣智光具足的太極國術。如今武式太極拳鮮為人知，遺忘一隅冷落一角，觀其思想豐富靈機，武禹襄割捨名利仕途，畢生盡力暗耗神傷研習太極拳導引之術，述說心中神人「王宗岳」，二人時空相照穿越，同病相憐相惜，不離不棄一體不二，傳承太極動態精神造福後人。習練太極拳多吸收前人思想的精髓，有了思想便會覺悟；覺悟了，自然就會出生靈慧，同心性本體，相應相照。
太極拳走架每每動作皆是內在氣機和精神的靈性舞蹈，自然俱生直覺智光；反之只是散手競技格鬥動作而已，或者說是活動經絡關節的動作。因此太極拳走架過程中，思想是靈魂，是深處的暗勁，是氣機心性。思想上不同層面的解讀和覺醒，會體現出不同氣勢和神態靈機。總而言之，走架虛實，柔和圓通，如水自淨，明心空靈，禪心相照，無我無相，無爭無畏，如幻如化，每每當下不造作任運等持。盤架推手及靜坐站樁，進一步體驗：鬆柔、虛淨、空靈、清明，圓融。日久了，太極拳智光靈氣自然上身上心，大受用。
