熱氣球
『擲燭騰空穩，推球滾地輕。』——(南宋)范成大
西元前2世紀，淮南王劉安門客編《淮南萬畢術》，其中記載了一項『艾火令雞子飛』的遊戲。注釋中說：『取雞子去其汁，燃艾火內空卵中，疾風高舉自飛去。』這是用空蛋殼作的一次微型熱氣球試驗。把雞蛋里的蛋清和蛋黃倒出，再將點着的艾火放進空蛋殼，根據熱空氣浮升的原理，蛋殼就會被風吹起，升到空中。就原理而言，這是正確的、有價值的、有想像力的，可能那時已經有人注意到熱空氣質素較空氣輕、具有上浮力的現象。但是這個試驗不可能成功，因為即使把蛋殼內的空氣全部排出，也不可能產生足以浮起蛋殼的浮力。可是將『蛋殼』放大，這種想像就可能實現了。第一個成功發明熱氣球的應該是三國時代的著名政治家、軍事家諸葛亮(181—234)。他在前線作戰時積勞成疾，臨死前為了對付敵人，設計了一盞燈，即在紙籠下裝一盞油燈，用燃燒着的油燈加熱紙籠里的空氣，使之受熱膨脹上升，漂浮在高空。諸葛亮死後，敵方不知為何物，以為有神明相助，不敢貿然進攻。後來人們就把這種燈叫做孔明(諸葛亮又名諸葛孔明)燈。五代時，有一位莘七娘也曾做過一隻巨大的孔明燈，通過下面松脂燃燒，升空作為軍事信號，被稱為松脂燈。南宋詩人范成大『擲燭騰空穩』的詩句，就是讚美孔明燈的。元代時孔明燈流行全國，每逢佳節，百姓就燃放孔明燈慶賀，觀者如潮。李約瑟指出，中國比世界上其他國家早好幾個世紀發明了紙，而正是紙『導致了傳統的燈籠的製成，燈籠促使了人們進一步的試驗。由於燈籠上端的孔很小，這樣往往會產生強烈的光和熱，有時燈籠就會自動上升甚至飛到天空』。
諸葛亮指揮作戰時設計了孔明燈。
降落傘
『舜乃以兩笠自杆而下，得不死。』——《史記·五帝本紀》
中國人早就認識到空氣的浮力可以對抗地心引力，使位於高處的人平安落地。早在4000年前就出現了最原始的降落傘，它和現代的降落傘原理相通。據《史記》記載，父系氏族社會後期部落聯盟領袖舜是一位受人尊敬的古代帝王，舜的父親瞽叟(失明老人的意思)對這位好兒子極不公平，總是設計謀害舜。一次舜在高塔式糧倉上幹活，瞽叟就在下面點火焚燒了糧倉，要燒死兒子。舜手拿兩個圓錐形斗笠從高高的糧倉上飛了下來，並平安落地。這是人類利用空氣浮力的最初嘗試。又據岳飛(1103—1142)的孫子岳(1183—約1242)在一部筆記《史》中記載，廣州有一座很高的清真寺，有一天人們忽然發現清真寺塔頂的一隻巨大的金雞缺少了一隻腿，原來是被一個竊賊盜走了。這個竊賊在供詞中交代了他巧妙逃脫的過程。原來竊賊拿着兩支沒有柄的雨傘匆忙跳下，雨傘起到降落傘的作用，勁風把傘撐開，也使他平安落了地。17世紀時，法國駐泰國的大使德·蘆貝爾親眼看見中國雜技演員如何利用降落傘的情景，他在《歷史性關係》中寫道：『演員在高空惟一可以藉助的是兩把傘，把它緊系在腰上，人從大鐵圈裏鑽過去往下跳，風有時把他帶到地上，樹上，有時吹到河裏。』
舜持斗笠從糧倉上跳下，並平安落地。
在歐洲，達·文西15世紀設計過降落傘草圖，18世紀末，里諾曼利用兩把傘從房頂成功跳下，正式將此發明命名為降落傘。
弓箭
『羽豐則遲，羽殺則躁。』——《考工記》
考古發掘的實物表明，中國早在兩萬年前就有了弓箭。完整而有效的弓箭必須具備三個條件：一是堅韌的、可以成功儲備能量的弓，二是鋒利的、可以射殺目標的箭，三是保持箭平穩飛行的技術。中國古代的弓箭完全具備了這三個條件。在山西舊石器時期遺址中發現了加工精緻的箭鏃，石片製成的箭鏃鋒利、尖頭、造型周正，可以安裝箭杆，已經是成熟的箭鏃。弓一般都是用竹木及動物的筋製造，由於年代久遠，一般不會保存下來，但是既然有箭鏃，弓的存在是無疑的。關於保持箭鏃飛行姿態平穩的問題，中國最早的科學技術文獻《考工記》有比較詳盡、準確的論述。考工記中『矢人』條目說：『夾其陰陽，以設其比，夾其比，以設其羽。三分其羽，以設其刃。雖則有疾風，亦弗之能憚矣。』意思是根據箭杆的陰陽面，設定其比例，根據比例關係，設定箭尾的羽翎，把羽翎在箭杆的三個方向安裝，再安裝箭鏃，這樣，即使有大風，箭也不會失去平衡。箭在飛速前進時，翎羽就可以起到糾正箭矢方向、平衡箭矢姿態的作用。
足蹬弩施放圖
『矢人』條目還說：『羽豐則遲，羽殺則躁。』箭羽太多了，空氣的阻力和摩擦力就增大，影響了箭的速度；如果箭羽太少，箭的縱向或橫向的穩定性就較差，飛行時容易偏斜甚至墜落。中國古代早期弓箭在箭鏃的鋒利和飛行穩定度方面都居於先進位置，後來青銅箭鏃和弩機的出現就使弓箭技術更上一個台階。
