徐勤先一開始死活不開口，後來記者把一疊當年學生照片放在桌上，他看完沉默了半小時，終於說了一句：
「我要是不說那句』我不干』，我今天夜裏睡覺都得驚醒。」
③2015年抗戰勝利70周年，中央給所有在世老軍人發紀念章，唯獨沒他的份。
郵遞員把其他老幹部的章送完，尷尬地說：」徐老，您那份……上面說沒有。」
徐勤先」哦」了一聲，把門輕輕關上，屋裏傳來一聲長長的嘆息。
他晚年最放不下的，還是38軍。於是，就偷偷攢了點錢，托老部下每年清明給北京木樨地、西單那些犧牲的學生送花，署名永遠是」38軍一個老兵」。
2016年，82集團軍（原38軍）有人托人帶話，想請他回保定看看。
他回了一句話：」我沒資格回去了，我早不是軍人了。但你們記住：萬歲軍這個稱號，是老百姓喊出來的，別弄丟了。」
2017年11月20日凌晨3點17分，徐勤先因肺癌晚期在和平醫院去世，終年82歲。
彌留之際，他讓兒子把他最珍貴的東西拿出來：
一枚掉了漆的」抗美援朝三級獨立自由勳章」和一張發黃的38軍軍旗照片。
他指着軍旗，斷斷續續說了最後一句話：
「告訴孩子們……咱們38軍……沒給老百姓開過槍……這就夠了……」
按照他的遺願，後事一切從簡，骨灰撒在了太行山，連墓碑都沒立。
石家莊干休所的老鄰居後來回憶：
「他走那天，干休所的小院子裏突然飛來一大群白鴿，圍着樓頂轉了三圈，才慢慢飛走。」
沒人知道那群鴿子從哪兒來。
但所有住在那棟樓的老人都說：
「那是廣場上的孩子，來接他們的徐將軍了。」
有網友問徐勤先家庭生活細節，徐家就是他被」軟禁」了24年的小小世界。
那棟石家莊干休所後院的老紅磚樓，3單元402室，70多平米，兩室一廳，從1993年他出獄一直住到2017年去世，24年幾乎沒換過一件家具。門口連名牌都沒有，只貼了一張泛黃的」402″。
家裏常住就四口人：
老伴張瑞華：原38軍醫院護士，比他小5歲，性格特別溫和。
小兒子徐建國：生於1970年，當年只有23歲，大學沒上完就回來陪爸。
兒媳+孫女：2005年以後才加上。
