這個機械人是用來幫忙做家務的。
同是機械人，命運卻各有各的不同。
如果是半夜打開這篇文章，已經有被嚇到的網友當了你的嘴替：「像新鮮的屍體一樣抽搐。」
「現在就燒掉它，簡直就是噩夢！」
「都已經刷到這麼恐怖的玩意兒了，是時候放下手機睡覺了！」
這個看起來像從《西部世界》片場走過來的機械人叫 Clone，它是世界上第一個雙足肌肉骨骼機械人。在三個月前，你可能被它的上半身嚇過一次了。
短短几個月，這家來自波蘭的人形機械人創業公司 Clone Robotics就首次攻克了仿生學界最困難的部分，做出了真實的人體下肢結構。
Clone
三個月前的Clone
Clone Robotics在 X平台宣稱：ProtoClone是世界上首個雙足、肌肉骨骼型仿人機械人。
Clone使用水作為介質，採取了液壓驅動。在此基礎上，Clone還引入了一種革命性的人造肌肉技術——Myofiber，通過將每個肌肉和肌腱單元精確連接到骨骼的解剖學位置，來驅動機械人做各種動作。
仔細來看，肌肉形狀、骨骼結構都被排線模擬出來了，好像還有點運動時青筋暴起的意味。我們常見的機械人往往都是「鋼筋鐵骨」，由金屬製成的架構驅動。
其實，仿生機械人也是人形機械人研究中的重要一脈，它們以自然為師，通過柔性材料的伸縮運動，不僅能實現更自然流暢的動作，還能在與環境的互動中展現出驚人的適應性。
畢竟，萬一它們不小心失控打了你一巴掌，柔性材料肯定沒有金屬打得那麼痛。
24年7月，Clone Robotics發佈的擁有24個自由度靈活機械手
如果你是那種看到它覺得太酷了，想買一個放在家裏自用的人，那你可太幸運了，根據 Clone Robotics網站的消息，這些機械人將於今年開放預訂。但是只生產279台，心動的朋友可是要拼手速了。
根據 Clone Robotics在其網站上的描述，Clone最初具備的技能將包括記住房屋佈局和廚房設備。它可以講段子逗你開心，和你握手，為你倒飲料、再做上一份三明治。
它在日常家務中也是必不可少的：洗衣服、烘乾和摺疊衣服、吸塵地板、開關燈、擺放桌子、將碗碟放入和取出洗碗機......它都能行。
此外，它點亮了跟隨技能，能幫你拿來指定的物品，還會自己充電，配備了 Telekinesis訓練平台，你可以教會它新技能。
據 Clone Robotics稱，最初發佈的是高級版本，售價將逐漸降至約2萬美元，該公司計劃在2026年初將 Clone推向大眾市場。
機械人做菜？還是漢尼拔做菜？
比馬斯克的擎天柱更接近人類的機械人
在接受《Libertyn》雜誌採訪時，Clone Robotics的創始人Łukasz Koźlik表示，他的機械人比埃隆・馬斯克的擎天柱更優秀，因為它在結構和功能上更接近人類。
「這是一個重構的人，而不是人形機械人。它複製了人類的構造，直到最深層的組織。」
在 Clone的官網上，我們可以看到這款機械人各個系統的介紹。
肌肉系統
Clone的肌肉系統通過其在2021年開創的革命性人工肌肉技術 Myofiber來驅動骨骼。該技術通過將每個肌腱單元連接到骨骼的解剖學精確位置來驅動自然動物骨骼。Myofiber以整體肌腱單元的形式生產，以消除肌腱故障。為了獲得哺乳動物骨骼肌的理想特性，合適的人工肌纖維應在不到50毫秒的時間內響應，無負載收縮超過30%，且單個三克重的肌纖維至少能產生一公斤的收縮力。目前，Myofiber是世界上唯一能在重量、功率密度、速度、力重比和能量效率方面實現這種組合的人工肌肉。
骨骼系統
Clone的骨骼系統包含人體全部206塊骨骼，只有少量骨骼融合。關節通過人工韌帶和結締組織實現完全鉸接。通過在骨骼上進行1:1的韌帶和肌腱佈置，這個機械人具有高度關節活動性，並包含一對多和多對一的關節肌肉關係。連接肩胛骨、鎖骨和上臂骨的四個肩部關節總共有20個自由度，包括旋轉和平移，而脊椎的每個椎骨還有額外6個自由度。手部、手腕和肘部擁有26個自由度，僅 Clone的上軀幹（不包括腿部）就擁有164個自由度。這些人工人體骨骼完全由廉價且耐用的聚合物製成。
神經系統
Clone的神經系統設計用於對閥門（進而對肌肉）進行即時神經控制，僅依靠本體感受和視覺反饋。Clone的頭骨中裝有4個深度相機用於視覺，70個慣性傳感器提供關節級本體感受（角度和速度），以及320個壓力傳感器用於肌肉級力反饋。閥門控制板和傳感器融合反饋裝置安裝在椎骨上，超高速微控制器與頭骨中運行 Cybernet（Clone的視覺運動基礎模型）的 NVIDIA Jetson Thor推理 GPU進行信息的發送和接收。
血管系統
Clone的血管系統是有史以來設計的最先進的液壓動力系統，其配備了一個與人類心臟同等緊湊的500瓦特電泵，能夠以40 SLPM的體積流量和100 psi的額定壓力泵送液體，從而為整個肌肉系統提供液壓動力。Clone的 Aquajet閥門技術結合了100 psi的水壓和2.28 SLPM的流量，功耗低於1瓦，並在12毫米的微型設計中採用了三通配置。
從手臂到軀幹，Clone的仿生進化之路
Clone Robotics是一家成立於2021年的波蘭創業公司——專注於仿生機械人技術，致力於實現類似生命體的運動、力量和靈巧度。
不過，從 YouTube視頻列表來看，其創始人對於這類機械人的探索在2019年就開始了。當時，這還是一個在車庫裏進行的項目，創始人用鉸鏈代替了韌帶；通過使用人工肌肉，他實現了前臂的軟組織結構，使其看起來自然。
Clone創始人在2019年發佈的機械臂視頻。
公司成立後推出的首個產品名叫「Clone Hand」，這是一款配備人工肌肉和骨骼的機械臂，其行為模式與人手相似。這個機械臂能夠旋轉拇指，並以驚人的精確度接住球。
之後，他們又開發出了名為「Torso」的軀幹機械人。一代「Torso」包含了一個驅動的肘關節、頸椎（頸部）以及具有鎖骨胸骨關節、肩峰鎖骨關節、肩胛胸壁關節和肩關節的人形肩部。閥門矩陣緊湊地安裝在胸腔內。
二代「Torso」披上了一層白色透明的皮膚。該皮膚覆蓋了其910根肌肉纖維，這些纖維賦予了它164個自由度，並配備了182個傳感器用於反饋控制。
在經過多年的技術準備後，完整版的「Clone」人形機械人終於在今天亮相了。不過，我們目前還沒看到它自然行走的樣子。
Clone核心團隊綜合了美術、軟件工程和材料學背景。為了讓 Clone的身體更像真人，他們製作了逼真的骨骼、韌帶和肌肉解剖模型，還復刻出了近似人類皮膚的柔性材料。不過具體是哪種材料，Clone Robotics並未公開。
如何將大自然花了數百萬年創造出的人體工程轉化為電和機械系統控制的機械人，這註定是個難題。Clone的核心研發團隊在外媒 USA Today的採訪中表示，最難的就是複製骨骼、韌帶和肌肉。以膝跳反射為例，當膝蓋受到輕敲時，骨骼、韌帶和肌肉會協調運動，產生一種近乎本能的反應。那麼每個部件怎麼才能模仿出這種複雜而精妙的生物機制呢？
面對這樣的挑戰，Clone團隊採用了「簡化哲學」。他們選擇讓材料來引導設計思路，逐步完善方法。
Clone Robotics表示，希望在很快的未來，我們能在家裏、醫院與這些仿生機械人見面。它們和自己鋼筋鐵骨的同類瞄準的都是一個賽道：例如工業裝配線上的手工操作，搬運或移動物品等。
不過仿生機械人還有一項獨門秘籍，就是它們還可以通過遠程操作協助醫療康復——康復患者可以遠程控制機械人的動作，從而恢復肌肉功能。
在 Maciej的設想中，Clone這樣都仿生機械人將像智能手機一樣普及——既功能強大，又能自然融入人類社會的生活。人們不再將它們視為機器，而是把它們當作心意相通的知心夥伴。
