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厲害了!斯坦福「機械手」 靈活抓取雞蛋 不捏碎

機械手的研發有許多成功的例子,這些手可以做各種各樣的事情,比如:感知物體、觸摸拿起物件、自由移動,甚至還可能在不到90秒的時間內,通過超級馬里奧遊戲的第一關。

近日,據外媒報道,史丹福大學的工程師創造了一種新的機械手,其指墊設計受壁虎的啟發,能夠以恰到好處的力度抓取物品。

研究人員解釋,擬人機械人的機械手具有很高的抓取移動性和任務靈活性,但難以與平行鉗口夾持器的實際強度相匹配。

因此,有一種受壁虎啟發的粘合劑是很有潛力的技術,可以跨越性能差距,但必須保持三個關鍵原則才能有效使用:高接觸面積、剪切載荷共享和均勻分佈的正應力。這項研究工作提出了一種擬人化的末端執行器,它將這些粘合原理與多指設計的流動性和剛度相結合。

這個新的機械手有一個關鍵屬性,那就是粘手指。在這種情況下,"粘性"不是膠帶中的那種粘性,而是一種利用微小分子之間的吸引力,並模仿現實生活中壁虎手指的物質。

這種新穎的人造壁虎粘合劑不會粘在所有東西上,它只有在朝着某個方向拉動時才有效。這意味着它非常適合攀爬。

這個新的機械手足夠柔軟,可以拿起雞蛋,同時又有足夠支撐力,不會讓它掉下來。這是一個很難達到的平衡,但研究小組做到了。

題為 From grasping to manipulation with gecko-inspired adhesives on a multifinger gripper的相關研究論文發表在《科學-機械人》期刊上。

責任編輯: 李韻  來源:前瞻網 轉載請註明作者、出處並保持完整。

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