美中元首視頻會晤在周二（16日）上午舉行，是拜登上任美國總統以來，美中最高領導人首次會面。
中共國家主席習近平在開場白，形容拜登為「老朋友」，指出中美關係積極向前發展，是造福兩國人民的需要，也是國際社會的期待。
拜登在短短7分多鐘的開場白中，並沒有提到任何「朋友」、「老友」相關的字眼，只表示很高興找到時間與習近平見面。拜登指，美中關係不僅對兩國有重大影響，也攸關全世界。
而在峰會前幾個小時的白宮例行記者會上，發言人普薩基（Jen Psaki）被問到拜登與習近平目前關係怎麼樣時說：「拜登不認為習近平是好朋友，這點沒有改變。」
拜登與俄羅斯總統普京今年6月中舉行峰會時，拜登當時被問到與習近平的關係，他直接表明：「讓我直說吧，我們對彼此很了解，但我們不是老朋友，單純只是公務上的往來。」
