2021年10月27日，中華民國外交部長吳釗燮（左）出訪捷克，與該國參議院議長維特齊（Miloš Vystrčil）會面。
中華民國外交部長吳釗燮出訪歐洲，據報已到訪歐盟總部所在地布魯塞爾，與歐盟政界人士交流。此舉被認為「極具象徵意義」。他還應邀在羅馬舉行的「對華政策跨國議會聯盟」會議上以視頻方式發言。
吳釗燮此行的公開行程是訪問捷克和斯洛伐克。雖然中華民國當局未有公佈，但美國媒體「Politico」引述一名歐盟發言人的話，吳釗燮已在28日秘密訪問布魯塞爾，與歐盟決策者討論亞太事務，但他此行只有「非正式會面」。
報導稱，布魯塞爾一向顧及北京立場，所以此舉被視為「重大轉變」，也是「令人驚訝且極具象徵意義」的一步。
10月28日當天，歐盟兩位主席也聯合發信力挺台灣。
另據台灣中央社報導，吳釗燮29日在布魯塞爾與歐盟政界人士交流。
也是在29日，由全球19國近200名議員組成的「對華政策跨國議會聯盟」（IPAC）在羅馬舉行會議，呼籲30日開幕的G20峰會正視中國的人權問題。此次會議的重頭戲之一，就是吳釗燮以視頻方式出席並發言。
吳釗燮在講話中未透露自己身在何方。他首先感謝歐洲議會上周以壓倒性票數通過首份《歐盟-台灣政治關係與合作報告》，加強歐盟與台灣的聯繫，成為對抗專制威權，捍衛民主、自由及人權的里程碑。
他還表示，中共政府正企圖摧毀台灣的民主。在民主與專制兩大陣營的意識形態衝突中，台灣將身處最前線，並面對最大威脅。但他重申，台灣有決心捍衛主權和安全，並守護全球民主政體。他並呼籲國際社會勿讓中共摧毀台灣民主，重蹈香港的覆轍。
在吳釗燮訪歐的同時，台灣經貿投資考察團也出訪斯洛伐克、捷克及立陶宛三國，加強經貿合作。吳釗燮表示，這只是第一步，他希望將來能夠推動簽訂歐盟與台灣雙邊投資協定（BIA）。
