痛苦的周一又開始了。
對每個合格的「社畜」來說，摸魚可謂是一項必備技能了。
俗話說，知己知彼才能百戰百勝。
如果能清楚地看見坐在辦公室里的上司在幹什麼，準備什麼時候出來巡視，那簡直就是如虎添翼。
還別說，現在還真有這麼一項技術，能幫助「看」清房間裏的一切。
這就是非視線（NLOS）成像方法。多年來，研究人員不斷完善這項技術，為了創造出能夠清晰看到角落的相機，由此生成不在視野內的物體圖像，或者被障礙物擋住的物體圖像。
如今，史丹福大學計算成像實驗室的研究人員對該技術進行了擴展，現在，只需讓一個激光點進入房間，就可以看到裏面可能有哪些實物。
不過這可不是拿來摸魚用的。未來，該技術可以與自動駕駛等技術綁定，這樣司機就能提前發現隱藏在拐角處的潛在危險，提高安全性和避障能力。
1 MIT提出「鎖眼成像方法」
其實非視線成像由來已久了，但無法否認，這的確是一項聰明的技術。
此前，該技術已經利用了像地板或牆壁這樣的平面，這些平面一般處於攝像機和被遮擋物體的視線範圍內。然後，一系列來自攝像機的激光脈衝，在這些平面的表面上反彈，然後在隱藏的物體上反彈，最終回到攝像機的傳感器上。算法利用光反射的時間生成相機看不到的物體圖像。
遺憾的是，這些物體圖像的解像度不高，儘管如此還是能一下子確認物體是什麼。
這次，MIT的研究人員對其改善後提出了鎖眼成像（keyhole imaging）的方法。
從命名上我們也可以猜到，要「看」清封閉房間內的物體，我們只需要一個小孔，比如鑰匙孔或窺視孔，讓激光束穿過，在裏面的牆上形成一個光點。
與上述過程類似，激光會在牆上、房間物體上反彈，無數的光子最終通過小孔口反射回相機，相機利用一個單光子雪崩光電探測器測量它們返回的時間。
如果隱藏物體是靜態的，鎖眼成像無法得到足夠的信息。為了繞過這個問題，研究人員發現，他們可以用激光脈衝成像一個移動的物體，這種激光能夠在較長的曝光時間內產生足夠的可行數據，從而為算法構建物體的圖像提供足夠的信息。
如下圖所示，木製人體模型看起來像幽靈一樣，但當與經過適當訓練的圖像識別人工智能相配時，確定房間裏有一個人（或人形物體）倒是非常可行的。
除了自動駕駛技術外，該項研究未來還可以協助警方偵破案件。比如，要在破門而入前評估某個房間的風險，只需利用牆上的一個小裂縫或窗戶。
同時，這項新技術還可以為自主導航系統提供新的思路。在以前的無損檢測技術不實用的情況下，在威脅之前就發現隱藏的危險因素。
2利用光傳播和陰影也能還原遮擋物
相關技術在 MIT中也已有先例。
2019年，MIT計算機科學與人工智能實驗室提出，他們能通過細微的陰影和反射重現被遮擋的動作。也就是說，打開攝像機之後，即使是攝像機視野之外的物體或動作，也可以進行再現。
MIT的研究員們基於視域外的視頻投射在附近物體上的陰影，預測出視域外的內容。上面一行顯示的是研究員使用這種方法重現的視覺元素，下面一行則是原始物體。
通過觀察陰影和幾何圖形之間的相互作用，新的算法可以預測光在場景中的傳播方式，即「光傳輸」。然後，再利用這種傳播方式從觀察到的陰影中估計被隱藏的內容，甚至可以構建真人表演的大致輪廓。
該技術是「被動的」，這意味着對場景沒有激光或其他干預，整個過程需要大約2個小時的處理時間。研究人員表示，該技術最終有助於重現視線之外的場景，包括但不限於上述應用。
「通過使用非視距成像設備（例如激光器）可以完成許多任務，但是在我們的方法中，只能使用自然到達相機的光線，並嘗試充分利用這些稀缺的信息，」前CSAIL博士後、NVIDIA現任研究科學家，新技術首席研究員Miika Aittala表示，「鑑於神經網絡的最新進展，這似乎是一個很好的時機，可以解決在這個領域以前被認為是無法解決的一些挑戰。」
為了捕獲這些看不見的信息，團隊使用了細微的間接照明提示，例如被觀察區域雜亂的陰影和高光。在某種程度上，一堆雜物的行為有點像針孔照相機，類似於在小學科學課中可能會製作的東西：它阻擋了一些光線，但允許其他光線通過，並且無論在何處，它們都描繪出周圍環境的圖像。
但如果針孔相機被設計為僅允許通過足以形成可讀圖像的光線，那麼一堆雜亂的雜物會產生無法識別的圖像、（通過光傳輸）被擾亂的陰影的複雜運動。
可以將雜物想像成一面鏡子，使我們可以看到周圍的環境，尤其是在無法直接看到的角落。這個算法所解決的挑戰是要弄清並理解這些照明的提示。
