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自駕只靠純鏡頭?特斯拉掰了部分車款雷達

特斯拉25日宣佈,正放棄包括Autopilot在內駕駛輔助系統中採用的雷達。

特斯拉在官網貼文公告,從本月起,為美國和加拿大客戶生產的暢銷車款Model3和Model Y,將採用基於相機鏡頭的系統來支持Autopilot的主動巡航定速(TACC)和自動車道維持系統等功能。

雷達傳感器相對昂貴,而且要耗費車輛大量運算能力來處理其數據。特斯拉先前曾告訴股東,「純粹視覺系統才是全自駕所需」,而且計劃要將美國市場轉向自行研發的視覺處理工具「Tesla Vision」。特斯拉行政總裁馬斯克在3月12日的一條推文中也表示,該公司將轉向「純視覺」方法。

特斯拉表示,這些將是首批仰賴鏡頭視覺和神經網絡處理來提供「Autopilot、全自駕(Full-Self Driving、FSD)和特定主動安全功能」的特斯拉車款。

但特斯拉也警告說,在技術調整期間,Autopilot和FSD系統將不那麼有用或強而有力,「在這一段短期過渡時間,搭載Tesla Vision車款獲得的功能可能暫時有限,或是無法運作,包括Autosteer的速限為每小時75英里與較長的最小跟車距離。智能召喚功能(Smart Summon)和緊急車道偏離避讓功能(Emergency Lane Departure Avoidance)在交車時可能無法使用」。

已經訂購Model3或Model Y車款、但尚未獲悉上述修正的消費者在獲得交車前將被告知相關消息。

其他汽車製造商在發展自駕系統時採取不同的做法,例如通用的Cruise、字母公司的Waymo和Aurora等公司,都是在系統中同時使用雷達、光學雷達(lidar)以及鏡頭。

雖然鏡頭捕捉的影像能夠被標記、通過人類數據分析並且被機械學習軟件解讀,但雷達和光學雷達傳感器提供的額外數據,可讓汽車避開與避免道路上的障礙物,尤其是在夜晚或惡劣天候等能見度低的情況下。

馬斯克曾形容光學雷達是「拐杖」、「笨蛋的事」,理由是太貴且難用,但他並未完全不採用雷達。特斯拉打算讓高價位車款Model S和Model X,以及在中國生產、運往北美的Model3和Model Y繼續保留雷達。

責任編輯: 楚天  來源:世界日報 轉載請註明作者、出處並保持完整。

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