本周四（27日）為韓戰《停戰協定》簽署64周年，早前有分析估計北韓會再試射導彈。日本傳媒率先引述消息報道，北韓在香港時間周五（28日）晚上約10時40分左右發射彈道導彈，南韓政府、軍方及美國國防部隨後確認事件。美國官員其後證實，北韓試射的是洲際彈道導彈，並落入日本專屬經濟水域。今次試射是北韓繼本月4日試射火星14型洲際彈道導彈後，月內第二次試射洲際彈道導彈。
據悉，北韓在接壤中國邊境的慈江道舞坪里，向東海發射彈道導彈。美國傳媒引述美國官員消息報道，軍方根據初步數據分析顯示，北韓試射的是一枚洲際彈道導彈，向東海方向飛行約1000公里後，墜落日本專屬經濟區海域。南韓軍方表示，彈道導彈的飛行高度最高為3700公里。日本防衛省官正分析導彈的發射方式，相信北韓可能以「高架軌道」發射，即以比平常較大的仰角發射。
北韓試射導彈後，南韓總統文在寅召開緊急會議商討對策。日本內閣官房長官菅義偉開記者會表示，導彈飛行約45分鐘，相信落入日本專屬經濟區，暫時未收到船隻及飛機的受損報告。菅義偉嚴正抗議北韓試射導彈，斥朝方違反安理會決議，日方絕不容忍。設於東京首相官邸的應急中心發出警告，緊急召集成員分析情報及損毀情況，當局發出航行警報，暫時未接獲傷亡或損毀報告。
日本政府在北韓試射導彈後，急召內閣成員到首相官邸參加國家安全委員會會議，應對事件。首相安倍晉三會後向傳媒表示「以最嚴厲措詞譴責北韓」，指摘北韓「無視國際社會的強烈抗議和警告，強行試射導彈並落入日本專屬經濟區海域」，並謂北韓再次試射洲際彈道導彈證明日本的威脅變得更嚴峻和真實。安倍續指，日本會繼續美國、南韓、中國和俄羅斯等國維持緊密合作，對北韓加強施壓。安倍相信北韓日後仍會有挑釁行為，強調在美日同盟下，日本會保持高度警惕和以一切可能辦法保障國民安全。
