美國國務卿馬爾科·盧比奧(Marco Rubio)星期四(7月23日)在馬尼拉表示，美國必須與中共保持關係，並希望這種關係「儘可能積極」，但這種關係絕不能以犧牲盟友和夥伴關係以及美國在印太的存在為代價。他重申了華盛頓對條約盟友的承諾。
盧比奧星期四在出席東盟外長會議期間對記者們作出了上述表示。他當時被問到如何看待中共星期四在台灣海峽部分海域進行實彈射擊以及中共與菲律賓在南中共海的最新衝突。
他說： 「他們(中共)了解我們對這些問題的看法。顯然，我們就那次導彈試射公開表明了立場--那是一個破壞穩定的事件。至於菲律賓發生的事情，當然，我們也看到了，全世界也都看到了。這令人不安；這些挑戰，以及關於領土主權的主張，正日益成為嚴峻的挑戰。正因如此，我們不斷重申對條約盟友的承諾，同時也重申對該地區航行自由及尊重領土權利的承諾。」
星期四，菲律賓船隻與中共船隻在南中共海再起摩擦。菲律賓海警官員稱，一艘中共海警船在斯卡伯勒淺灘(中共稱黃岩島)向菲律賓漁業公務船發射水炮，「間接擊中」了船隻。菲律賓稱，當時這條公務漁船當時正在執行「純粹的人道主義任務」，中方的行為違反《國際海上避碰規則公約》(COLREGs)，並危及菲律賓人員安全。中共海警局在當天稍早發佈聲明稱，兩艘菲律賓公務船不顧中方多次警告，擅自闖入黃岩島附近海域，侵犯中共主權。
這是兩國在南中共海爭議海域本周內的第二起摩擦事件。星期一， 菲律賓說，中共海警人員在兩國一處有爭議的南中共海島礁附近使用木棍暴力攻擊一名菲海軍人員的頭部，而中共則指責菲方「顛倒黑白」。雙方隨後互召大使提出抗議。
盧比奧在記者會上被問到美國是否會考慮加強對馬尼拉的援助，特別是在自由航行方面，對此盧比奧回答說， 美國和菲律賓是條約盟友，美國會信守承諾。「我們會信守承諾，致力於支持我們的條約盟友。」
他說，事實上是美國已經在向菲律賓提供幫助。他提到星期一的事件中，美國海岸警衛隊船隻介入了雙方的衝突，使得受傷人員得以獲救並接受治療。
「我們已經在這裏，我們已經在場，我們肩負着責任，我們不會拋棄我們的盟友。這一點我們已經表達的非常充分。」
他說，美國與菲律賓的盟友關係以及防務夥伴關係並不是針對任何一方的敵對行為。
他特別強調，美國必須與中共保持「儘可能積極」的關係， 但這種關係絕不能以犧牲盟友和夥伴關係以及美國在印太的存在為代價。
2026年7月23日，東盟外長會議結束後，盧比奧離開馬尼拉，在登機台階上揮手致意。
「 我們將與中共保持關係。畢竟，這是全球最強大的兩個經濟體，擁有兩個龐大的軍隊和兩個核大國。我們必須與中共保持關係，我們希望這種關係儘可能積極；但這絕不能以我們在該地區的盟友與夥伴為代價，或是以我們在該地區的存在為代價。」盧比奧說。
盧比奧星期二與同在馬尼拉出席東盟外長峰會的中共外長王毅舉行了會談。兩人討論了 中共領導人習近平9月份訪美，南中共海的衝突以及台灣等眾多議題。盧比奧後來告訴媒體，美中之間存在一些「重大分歧」，在可預見的將來，這些分歧還會繼續存在，「管控分歧，使其絕不會失控」是兩國的職責所在。
