5月31日上午8點5分左右，據韓國軍方表示，在西海於青島以西200多公里處的海上識別出疑似朝鮮當天發射的宇宙發射體部分殘骸，正在進行打撈。據悉，在朝鮮預告發射軍事偵察衛星後，軍方提高應對態勢，並安排人員在發射體可能墜落的地區附近待命。據悉，軍方還不曾有過在朝鮮發射體墜落約一小時後迅速進行打撈的前例。
據聯參稱，當天上午6點29分左右，朝鮮在平安北道東倉里一帶向南發射了一枚宇宙發射體。發射體在非正常飛行後墜落在了全羅北道群山市於青島以西200多公里處的海上。
軍方罕見地在朝鮮發射體墜落一小時後成功進行打撈。據悉，軍方在西海附近地區開展警戒作戰時，確認朝鮮發射體墜落後，立即派出打撈組投入作戰。朝鮮發射體於當天上午6點29分左右發射後，於7點5分左右墜落，約一個小時後的8點5分左右，在於青島以西200多公里處的海上識別到發射體部分殘骸。關於朝鮮發射體的墜落地點，一名聯參人士稱：「據我所知，大約在韓中暫定措施水域，韓國和中國的中間海域。」暫定措施水域是指西海上僅限於韓國和中國漁船無需申報即可自由作業的水域。
在這個圓筒形物體的表面上清晰地印有「檢修門-13」的紅色字樣。據軍方人士稱：「墜落物體的狀態偏良好」，「據悉，毀損程度不大。」據悉，軍方計劃將打撈起的物體運至陸地後進行精密分析。據軍方推測，打撈起的漂浮物或為一級火箭和二級火箭中間的圓筒形連接端。
