2023年5月10日，韓國前空軍參謀總長（空軍司令）、現為韓國國防研究院（KIDA）諮詢委員的朴仁虎蒞臨中華民國國防部智庫、國防安全研究院訪問。（中華民國國防部智庫、國防安全研究院提供）
中華民國國防部智庫、國防安全研究院表示，韓國前空軍參謀總長朴仁虎訪台蒞臨該院訪問。韓方表示，中共挑釁舉措易引發武裝衝突。國防院指出，同屬民主陣營的國家應緊密合作，共同應對中共威脅。
台灣國防安全研究院5月11日在臉書發文表示，10日韓國前空軍參謀總長（空軍司令）、現為韓國國防研究院（KIDA）諮詢委員的朴仁虎訪問該院。鑑於中共近期頻繁運用灰色地帶等手法襲擾周邊國家，韓台雙方就中共軍事、外交戰略以及中共軍事科技發展進行意見交流。
國防安全研究院由代理執行長李廷盛、副研究員王尊彥、助理研究員林志豪、助理研究員王彥麟及備役上校劉正弘出席。國防院指出，韓方表示，中共頻繁派遣軍機騷擾，由於媒體報導時常將防空識別區及領空等概念混淆，引發國內民眾不安，並對政府形成壓力，政府相關單位應適時說明，以正視聽。
國防院表示，韓方指出，中共挑釁舉措極易引發武裝衝突，必須有效、適切應處，以免引發區域情勢不安。此外，韓方表示，由於中共及朝鮮積極導入無人機設備，韓國已着手檢討相關法規及反製作為，以維護安全。
韓國總統尹錫悅4月19日接受路透社採訪時，就兩岸矛盾和台海一帶緊張局勢加劇的情況表示，「這是（中共）試圖通過武力改變現狀」，「韓國將和國際社會一起堅決反對。」尹錫悅還補充道，「台灣問題不僅是中（共）國和台灣之間的問題，而且是像朝鮮問題一樣可以被看作是全世界的問題。」
中華民國外交部4月19日表示，台、韓為理念相近國家，也是印太區域民主陣營的重要成員，同樣遭受獨裁政權武力威脅，在當前威權國家公然挑戰國際秩序的關鍵時刻，中華民國樂願與理念相近的國家緊密合作，配合國際社會決議，共同維護以規則為基礎的國際秩序，對抗威權體制的脅迫，維護台海、朝鮮半島及印太區域的和平、穩定與繁榮。
中共外交部發言人汪文斌4月20日在例行記者會上針對尹錫悅的言論表示，「解決台灣問題是中國人自己的事……在台灣問題上，不容他人置喙。」對此韓國外交部表示，韓國元首提及國際社會反對依靠力量改變現狀的普遍原則，而中方外交部發言人卻對此作出不當評論，是「嚴重的外交失禮，也令人懷疑其國格」。
台灣國防院表示，由於中共軍機、軍艦襲擾頻繁，韓方應對中共及朝鮮的經驗對國軍極具參考價值。此外，中共對周邊國家的威脅並不僅止於有形的軍事行動，更藉諜報活動滲透政府、軍事組織，乃至於竊取商業機密等，均造成極大損害。在此背景下，同屬於民主陣營、共享相同價值觀的國家應維持緊密合作關係，共同應對中共威脅。
韓國國會「韓台議員親善協會」在2022年年底訪台，成員包括韓國副議長鄭宇澤。對此中共跳腳聲稱韓國不能「擅自訪台」。鄭宇澤1月5日透過韓國媒體強調「韓台議員親善協會」每年都訪問台灣，這是國會議員的外交活動，不構成中共所批評的問題。中華民國外交部表示，「接待來訪外國政要，是行使我國國家主權，也是民主國家常態；反倒是中共顛倒是非、言語粗鄙戰狼行徑令人不齒。」
