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孔德成的父親是三十一代「衍聖公」孔令貽。孔令貽能詩，善畫，工書。他的原配孫氏沒有生育，而且很早病故；妾陶氏雖然育有一子，卻早逝。後來，孔令貽中年收的側室王寶翠先是生下兩個女兒：孔德齊、孔德懋，1919年再次懷孕後，不料當時身在北京的孔令貽卻於11月病逝。
次年，王寶翠生下遺腹子，即孔德成，字玉汝，號達生。降生後，孔府令人四處敲鑼十三下，通報孔家有兒子降生，曲阜全城燃放鞭炮慶賀，北洋政府還在曲阜鳴禮炮十三響，以志聖裔不輟之慶。
孔德成出生17天後，生母王寶翠就去世了，只好由其嫡母陶氏撫養。同年6月6日孔德成滿百日時，孔府收到北洋政府徐世昌大總統令，孔德成襲封三十二代「衍聖公」。
