美中元首周二（16日）早上舉行視像會晤，據白宮記者報道，中共國家主席習近平在視頻會面中一開始便說:「雖然我們不能面對面見面，但也不自差。見到老朋友我感到十分高興。」
在白宮裏，除了有拜登外，還有六名美國官員。白宮記者描述，拜登打上紅色領呔，」那是中國人喜愛的顏色」，而習近平打了藍色領呔，那是「民主黨的喜好」。
而根據中國官媒報道，習近平一開首就表明，美中應該相互尊重、和平共處、合作共贏，既辦好各自國內的事情，又承擔起應盡的國際責任。
習近平強調，推動中美各自發展，維護和平穩定的國際環境，包括有效應對氣候變化、新冠疫情等全球性挑戰，都需要一個健康穩定的中美關係，願同拜登形成共識，積極行動，引領中美關係積極向前發展。
美國總統拜登強調，美中可以有競爭，但必須確保不會演變成衝突，又指美國對世界負有責任，所有國家都必須遵守相同規則。
路透社較早時引述美國高層官員指，峰會將歷時數小時，目的是要與中國商定競爭的範疇，避免出現誤判和誤解，防範兩國將來發生衝突。
該名官員又指拜登會向習近平提出關注中方經濟壓迫、人權問題和對台灣的強硬動作，美方亦重視中方於科技和貿易等方面的行為，但關稅不會是峰會討論事項。
