今天我們就來說說穿越機。
先更新一下穿越機的消息：最近打手認識了另外一位消息人士，已經看過了穿越機，發佈會的時候可能會被邀請進場。大疆這個穿越機發佈會推遲了好幾次，一線的接觸人士也感到迷惑，據說作為發佈場地的酒店已經預定，最後還退了，真所謂一波三折命運多舛。目前綜合各方消息來看，年後3月份發佈是比較靠譜的——希望不要再打臉了。
最近有群友要求科普一下穿越機，其實打手沒怎麼認真玩過穿越機，不過從知識的角度還是有些東西可以說一說的。
什麼是穿越機？
穿越機其實是國內的通俗叫法，國外叫FPV Drone或者Racing Drone，翻譯過來無論怎麼樣也沒穿越的意思。
目前的穿越機都沒有自主巡航等能力，所以其實算不上是無人機，更多屬於遙控飛機也就是航模範疇。（不過現在大疆要入局穿越機的話，它真的就是無人機了。）
穿越機在飛行器類型上屬於多旋翼無人機，主流的穿越機都是四軸多旋翼。
先說穿越機的組成結構把，實際上多旋翼飛機（包括航拍無人機）都一樣。
穿越機主要部件包括：飛控系統，動力系統，分電板（PMU），遙控，圖傳系統，支架，電源等。
FPV結構示意圖（原圖來自dronenodes，航拍世家演繹）
飛控
飛控是穿越機的無人機的核心，主要作用就是根據傳感器（IMU）的輸入參數和用戶指令實時的輸出信號調整飛行。
無人機的主控，APM
無人機的主控，Naza
動力
動力系統包括電調，電機，槳葉。電調就是控制電機轉速的，電機和槳葉，就是通過轉轉轉產生動力的。
電池
一般穿越機都是使用鋰電池都是鋰聚合物電池（Li-Po），通常玩家說的多少個S是指多少個電池串聯（S是串聯，P是並聯）。
圖傳
圖傳系統包括機身上的圖傳模塊，攝像頭，以及地面的FPV眼鏡。可以是各個單獨選購組裝，也有一攬子方案。
遙控系統
包括安裝在機身的接收機和地面使用的遙控器，一般購買遙控器會附帶接收機。
機架
機架就是穿越機的骨架，目前主流都是X形機架，基本都是碳纖材料。根據不同的軸比例，還分為寬X，長X，正X，異X機架，不同機架在速度和穩定性方面有不同優劣。
分電板
分電板就是一塊電路板，四個電機通過連接分電板獲得工作電壓。
以上這些部件不一定都是分開的，比如大疆的FPV數字圖傳系統，天空端是集成好的，包括了圖傳，攝像頭，還有接收機一起。另外，有些電調是分開的，有些則是集成到分電板一起的。
穿越機和航拍無人機有什麼區別？
其實最早的時候大家都是多旋翼無人機，在上古莽荒時期，大家要航拍也是自己組裝多旋翼，跟穿越機沒什麼區別。是大疆等廠商將航拍功能無人機一體化之後，航拍無人機成了一個成熟的標準化的無人機門類。
雖然本質結構上FPV無人機和航拍機並沒有區別，但兩者並不等同，在結構和使用上都有一些區別。
物理結構
相比穿越機而言，一般航拍機都有三軸雲台，還有更多的傳感器用於增穩和壁障。航拍機外結構封閉一體化，穿越機（目前的）結構裸露可透視。
功能使用
航拍機出於安全和易用，是有很多限制的，穿越機完全手動，所以輸出的畫面更加自由。所以航拍機拍出的畫面基本是都逃不出那幾個運鏡模式，而穿越機則沒有上限，上限只在於飛手的技術和創造力。穿越機的核心需求是第一視覺體驗，這種視覺是自由的，無限制的騰挪翻滾（3D飛行）。
優缺點
總體上的區別可以這麼打個比方，航拍機就是代步的家用小汽車，而穿越機就是皮實的越野車。你想拍拍風景，拍個vlog，航拍機足矣，如果你想更酷，想穿過山和大海，還得試試穿越機。
不過我們以上的討論都是基於傳統的FPV的，你可能已經有這樣的想法：為什麼不能既是穿越機也是航拍無人機呢？理論上是可以的，這大概也是大疆推出FPV的原因之一。但能否兼顧安全穩定和皮實耐操，這是一個等待揭曉的疑問。
P的，據說這個頂殼有多個顏色
如果一款無人機，既能拿來拍穩妥的歲月靜好，也能一飛沖天體驗高空跳樓，有什麼不好呢？也許在未來，航拍無人機和穿越機會統一。
