位於四川江油城北20公里的竇圌山，又名圌山，自古就是巴蜀名勝。相傳唐朝時期，彰明縣（今江油彰明鎮）主簿竇子明棄官隱居於此修仙煉道，建造廟宇。後來竇子明修煉成仙，騎鶴白晝飛升，當地民眾便將圌山冠以「竇」姓，由此得名「竇圌山」。
在竇圌山腳下有一座佛道兩家融合的雲岩寺，為唐乾符年間（874年）唐僖宗敕建，寺廟分東西兩院：東為佛寺、西為道觀。寺內最奇絕的景觀是一座供奉於大殿西側的轉輪經藏，又名飛天藏、星辰車。
這件四川最早的木構建築是根據宋代李明仲《營造法式》，於宋淳熙八年（1181年）建造，高9.82米、直徑7米，全部由珍貴楠木穿鬥而成，沒用一顆鐵釘，為我國歷史最久遠、也是唯一現存的道教飛天藏，堪稱竇圌山的鎮山之寶。
飛天藏其實就是藏經書的轉樓，轉樓中間立有一根直徑為0.5米的圓柱，圓柱的下端固定於地坑中，上端包在梁架之中。即使是在幾百年後的今天，這件重約5噸的機械仍可在一個人的推動下轉動，當經書受潮時，轉動產生的風可很快將經書吹乾。
飛天藏巧妙利用了力學、機械學的原理，將全部重量承載於中軸之上，即使因磨損而消磨下陷，也是整體下移，始終處於相對的平衡狀態。此外，它還運用了動量矩原理，人在台上繞軸走動時，輪藏會反向運動，展現了中國古代工匠豐富的物理學知識。
宋朝在歷史上有大量令人嘆為觀止的科技發明與機械裝置對人類文明產生深遠的影響。這件供奉於四川雲岩寺的飛天藏，是中國現存唯一可以轉動的道教書架，其運作方式至今仍不能確定，而歐洲至少要到800年後才出現同類裝置。
這個飛天藏不僅具有重要的科技價值，也有很高的文化、藝術價值。上下檐及外壁雕刻有栩栩如生的240尊道教木雕人像和大量木雕花卉，頂部還飾有數重精美的天宮樓閣，營造出夢幻般的仙界盛境。
在10年前的「5·12」汶川特大地震中，飛天藏曾受到損壞。維修工程共歷時三年，於6月初宣佈完工，飛天藏也終於能夠再度轉動。
