川普政府上任前夜，從通話蔡英文到南海潛航器，美中之間摩擦不斷。關於中共劫奪美軍潛航器事件，英國學者曾銳生分析，命令應該來自北京最高層，目的是試探川普如何回應。而北京歷史學家章立凡認為，中共內部各方意見不統一，北京對於該事件的態度不一定來自最高層。
BBC中文網就中共截獲美軍潛航器問題採訪了倫敦大學亞非學院中國研究院院長曾銳生教授。
曾銳生表示，儘管很難確定當日具體命令是直接來自北京、解放軍海軍高層還是第一線指揮官，但很難想像一線指揮官會直接做出這樣重大的決定，所以他認為"決定很可能還是出自高層，但最後一刻不一定是最高層下的命令"。
"有可能是一種報復行為，但我們也不知道，因為中國政府也沒有說這樣做的目的是什麼。有一種看法說，這可能是中國試圖摸美國人的底，看他們如何處理，就可以看到以後應該怎樣與川普打交道"，他說。
曾銳生說："川普與蔡英文通話一方面涉及美台關係，可能也有別的考慮，即對中國說'不能認為以前的中美關係處理方式一定會繼續下去，之後如何發展還要去看、去談'。"川普的言行顯示，外界唯一確定知道的事情是"他不讓你絕對理解自己的政策是什麼、他會怎樣與你打交道，所以你要去想他會如何與你打交道，然後再決定如何與他打交道"。
他認為中國此舉很可能是一種以其人之道還治其人之身的做法。他說："中國拿走美國潛航器可能也是同樣作用，就好像對美國人說'不要以為我們就聽你的話，我們也會重新考慮與你們打交道的方式'。"
他表示，"其實美中都並沒有想把事情放大的跡象。大家都不希望在川普上台前造成兩國關係明顯惡化。"
曾銳生還說，川普團隊對中美關係的看法與奧巴馬政府的看法不一樣是不爭的事實。
歷史學家章立凡則對美國之音說，北京對於事件的態度不一定來自最高層，而且，中共內部各方想法也不盡一致。鷹派希望製造事端，讓中美關係緊張化，而沒有更高級的政治思維。事件的看點在於，事發在九段線之外的國際海域，中方當着美國艦船的面搶走美方的財產；另外，北京方面低調處理事件，因為沒有想好如何與美國新總統打交道；而川普不在乎的態度則讓中方沒有面子；事件還暴露中方在軍事技術上的短板，在測量海洋環境水平上與美國差距很大，希望研究美國技術。
章立凡還說，美中關係就是一個客觀存在的關係，不能壞到極點，也好不到哪裏去。川普上台後，中美發生博弈的可能性大，但是這次軍事摩擦升級的可能性卻不大。儘管有官方媒體大聲渲染事件，但是「環時」這類二三流媒體的聲音僅僅是作為中美博弈的補助手段，因為高層不能出面信口開河。中美雙方肯定會有博弈和利益衝突，但是兩國發生戰爭的可能性很小。
香港東方日報評論稱，儘管美方聲稱，當時無人潛航器的母船──美國海洋測量船「鮑迪奇」號就在附近，中美船隻相聚僅500米，美方還通過無線電要求歸還，潛航器上也有美國標示等。不過，中共楊大校說該潛航器具是「不明裝置」，中方撈走是保證航道安全，相當於清理海洋垃圾。
評論認為，中共軍網18日的報道《解析在南海被「繳械」美鮑迪奇號間諜船：慣犯》一文，泄露了中共軍方早就知道在場美船底細的秘密。
