曼德拉基金會稱，澤娜妮-曼德拉是在觀看完昨夜於約翰內斯堡奧蘭多體育場舉辦的索維托音樂會後，在當地時間6月11日凌晨0點30分（北京時間6月11日 6點30分）左右乘車回家的途中遭遇車禍身亡的。據BBC記者介紹，由於當時高速公路太滑，澤娜妮-曼德拉的座駕最終衝出高速公路翻倒在地。警方發言人表示，當時與澤娜妮-曼德拉同行的是曼德拉的前妻溫妮-馬蒂基澤拉，不過，除了澤娜妮不幸遇難，其他同行人員並沒有出現傷亡。目前警方已經將司機帶走進行調查，由於現場沒有任何其他受害者和相撞車輛，因此他們懷疑這是一起故意殺人案。

    曼德拉基金會在聲明中表示：「曼德拉的家人現在希望公眾能夠給他們一些私人空間，好處理後事和哀悼。」

    澤娜妮是曼德拉先生的9個曾孫之一，在6月9日剛剛度過了自己13歲的生日，有消息稱她原本將和曼德拉先生一同出席南非世界盃開幕式。在曼德拉先生即將參加世界盃開幕式的幾個小時前發生如此悲劇，對這位南非前總統來說是一個極大的打擊，這一悲劇性的事件也為他是否會出席南非世界盃開幕式打上了疑問。