據《古春風樓瑣記》記載，琉球國位於福建以東的海上，《隋書》中稱為「流求」，《元史》中寫作「求」。據說該島被波濤洶湧的大海包圍着，最初有一對夫婦住在島上。他們搬土運石，種草植樹，繁衍後代。後來島上的人多起來，人們就選出了第一位領袖「天帝子」。相傳天帝子育有三男，長子天孫氏被立為國君，傳國二十五世後被叛臣利勇所殺。後有尊敦起兵誅滅了利勇，被擁立為君，稱舜天王。這一事件大約發生在中國歷史上的宋朝。
元朝末年，琉球分裂為三個各自獨立的國家：中山、山南和山北。其中，以中山國的勢力最為強大。在此後很長一段時間內，琉球三國都是與日本歷代政權平等交往的國家。公元1372年(明太祖洪武五年)，明政府派楊戴出使琉球三國，分別冊封了三國國王。琉球三國也明確表示向明朝政府稱臣，正式成為明朝的藩屬。幾年之後，中山國滅了其他兩國完成統一，中山國國王被明政府冊封為琉球王。
此後，琉球國一直按照明朝的典章制度隔年進貢，謹守臣節。明朝滅亡後，琉球繼續與清政府保持了藩屬關係。清軍入關不久，琉球國王尚賢就派遣使者金應元前來請求冊封。由於琉球使者沒有攜帶明朝政府的冊封印信，因而請封未成。此後恰逢尚賢去世，於是改由其弟尚質繼續上表請封，後來琉球國王被清廷冊封為琉球國中山王。康熙元年，又改封琉球國王。此後百餘年，琉球不斷遣使進貢，歷任琉球新王即位時都要遣使請封，從未間斷。
但是，明朝冊封琉球200多年後，日本看上了琉球王國。1609年，日本軍閥豐臣秀吉率軍侵略朝鮮，派薩摩藩諸侯島津氏向琉球敲詐錢財，遭到琉球國王的拒絕。島津氏遂率軍攻打琉球，俘虜了琉球國王尚寧，逼其寫下誓文，每年向薩摩藩輸糧8000石。日本將歷史上的侵略視為「上貢」，並以此證明琉球一向是日本的「藩屬」。
1868年，日本維新政府的「太政官令」傳達到了琉球，將琉球王國置於日本鹿兒島縣的管轄之下，隨後又將其改為政府直轄地。1872年10月，借明治天皇親政之機，鹿兒島縣秉承明治政府的旨意，令琉球王子伊江等人進宮朝拜。伊江等人從鹿兒島乘船出發，先抵達品川，後進宮朝拜。當時，琉球的賀表上寫的本是「琉球國王尚泰」，而日本外務省擅自去其國號，改為「琉球尚泰」。明治天皇下詔將琉球王室「升為琉球藩王，敘列華族」。第二年，又下詔書命琉球受內務省管轄，租稅上繳大藏省，將其納入日本內政的軌道，而這一切都沒有獲得琉球國的同意。
