薄瑞光22日抵達台北，將於24日與馬英九總統會晤，他此行主要目的在向台北說明歐巴馬與胡錦濤會晤的過程。
薄瑞光會晤王金平之後，接受媒體訪問時說，歐巴馬不論公開或私下言辭，都非常清楚陳述美國政策，不會在任何方面改變長期對台政策，也在新聞聲明中提到台灣關係法，他特別強調，「而且是歐巴馬個人確認提到」。
薄瑞光表示，歐巴馬與胡錦濤私下見面時，包括對台軍售等有關台灣的議題，都說明在歐巴馬任期內，美國都不會改變既有立場。
王金平接受訪問時則說，薄瑞光告訴他，1972年中美簽署上海公報，有關中國主權領土問題，「中國的主張就是一種認知而已，美國的立場從來都沒有任何承認」，一直到今天，大陸一直希望美國能鬆口，但美國一直沒有。所以這次美國方面，對這個問題也相當堅持。
