「現在踩下的油門，都是以後吹牛逼的資本」
前幾天，特斯拉CEO埃隆·馬斯克（Elon Musk）在Twitter上轉發關於現款FSD Beta的消息時透露，FSD Beta V9.0已經基本準備就緒，跟現有系統相比，會有重大進步。而馬斯克的這段話里，最重要的是最後一句：Pure vision，no radar（純視覺，沒有雷達）。
有網友馬上向馬斯克提問：這是不是意味着，目前特斯拉汽車上配備的唯一一顆雷達傳感器會被取消？還是依然會作為備用？馬斯克的回答倒也很堅決：Remove（取消）。
眾所周知，馬斯克一直反對雷達，稱純視覺模式要比雷達先進得多。而外界對「純視覺工作模式」一直持批評的態度，認為這是一種倒退。
那麼純視覺模式是不是真的是一種倒退？馬斯克為什麼這麼反對雷達？
1用攝像頭模擬人眼
純視覺挑戰人腦
要搞清楚這個問題，首先得知道什麼是純視覺模式。
汽車自動駕駛的一項核心技術，就是車輛能感知並識別到路面、周圍車輛、建築物等一切可能影響汽車駕駛安全的因素，然後系統根據這些數據做出判斷，完成操控汽車的目的。
要感知路面上的這些信息，傳統的做法是用雷達。雷達，也就是"無線電探測和測距"，是利用電磁波探測目標的電子設備。雷達發射電磁波對目標進行照射並接收其回波，由此獲得目標至電磁波發射點的距離、距離變化率（徑向速度）、方位、高度等信息。
簡單的理解就是，比如我的車上有一個雷達，向前發射一個電磁波，如果前面也有一輛車，那麼這個電磁波碰到前車就會折返，利用這些信息，就能推測出兩輛車之間的距離。
而純視覺模式，利用的是攝像頭。攝像頭拍攝到周邊的畫面，然後系統根據畫面的信息，計算出周圍的車輛、道路等信息。最直觀的比喻，就相當是人的眼睛，我們人眼看到前面的信息後，大腦就會對這些信息做出判斷，距離近了就剎車，距離遠了可以加速跟上。純視覺其實就是利用攝像頭、系統算法等方式，模仿人在做的事。
當然，人只有兩隻眼睛，而汽車可以裝很多的攝像頭，當攝像頭足夠多的時候，就可以完成車輛周圍360°的覆蓋，這樣利用系統強大的算法，就能實時計算出車輛行駛時周圍的路況，完成自動駕駛。
乍看之下，好像兩種方法都可以，不過很多人反對純視覺的一個理由是，純視覺模式在應對突發狀況、極端情況時，可能不如雷達安全。比如突然衝出的汽車、行人、動物，以及極端的天氣等等，人也會反應不過來，機器要想做得比人類更好，是個巨大的挑戰。
2特斯拉純視覺FSD
現在到底有多麼厲害？
純視覺的特斯拉FSD到底已經做到什麼程度了？馬斯克提到的純視覺、無雷達版本的FSD Beta9.0版本，還沒有正式推出，所以目前能體驗到的最新版本是FSD Beta V8.2。這個版本應該是目前特斯拉正式推出的，純視覺模式最新的版本了。
此前，已經有不少國外的網友體驗過這麼版本了，從他們的評測視頻可以看到，這個版本的純視覺模式，看起來似乎已經很完整了。
首先，在路口綠燈時處，它會自動減速、識別紅綠燈，然後駕駛通過。
路口遇到紅燈，它跟跟在前車後面，等到綠燈時，再駛過路口。
轉彎匯入主路時，在沒有紅綠燈的情況下，它可以提前識別過往的車輛，等待安全時，再進行轉彎。
在商場停車場這種內部道路，它也可以自動識別過往的車輛，進行避讓。
可以看到，基礎駕駛的部分，FSD Beta V8.2的純視覺工作模式已經基本可以滿足使用的需求了，但是有一些特殊的路況下，還是會有處理不好的情況。比如左轉之後，道路的左車道上停着車，FSD會默認跟在這些車後面，但是車停下來的位置位於十字路口中間，這就非常危險了。而此時，隔壁的車道卻很空，而FSD並沒有切換車道，只能人工干預進行操作。
總的來說，，FSD Beta V8.2的純視覺工作模式只能說基本可用，複雜一點的情況，處理的還不是很好。但馬斯克也表示，即將到來的9.0版本，會有非常大的進步，到底如何，也只能等真的推出後才能判斷。
3採用純視覺方案的並不止特斯拉一家
其實就目前來說，視覺+雷達的組合方案，會比純視覺更加成熟，那麼馬斯克為什麼一心要做純視覺，拋棄雷達呢？
首先是成本高，自動駕駛用到的雷達、激光雷達和超聲波傳感器，目前價格普遍較高。去年底，華為發佈了96線車規級激光雷達，接下來的目標是迅速開發出100線激光雷達，並且未來計劃將激光雷達的成本降低至200美元，甚至是100美元。可見激光雷達的好大家都知道，關鍵就是太貴。
特斯拉近日獲得了一項「使用視覺圖像數據估計物體屬性」的新專利，專利的說明里提到，隨着傳感器數量和類型的增加，系統的複雜性和成本也在增加，因為每增加一個傳感器都會增加自動駕駛系統的輸入帶寬要求。因此，需要找到車輛上傳感器的最優配置。這種配置應該限制傳感器的總數，而不限制捕捉數據的數量和類型，以準確描述周圍環境，安全控制車輛。
除了特斯拉，在做純視覺自動駕駛的還有兩家，分別是Mobileye和Apollo Lite。
SuperVision系統是 Mobileye打造的綜合性的智能駕駛系統。傳感器方面，SuperVision與特斯拉 Autopilot HW2.0唯一的區別在於特斯拉的前置三目方案在這裏變成了前置雙攝像頭（非傳統的「雙目」攝像頭原理），分別扮演窄視野遠距離和寬視野短距離的角色，簡單來說，去掉一顆攝像頭，也能實現既看得寬，又看得遠的需求。所以，Mobileye算是以7顆攝像頭完成了360°的覆蓋。
除此之外，Mobileye在左右後視鏡和正前正後配備了4顆環視攝像頭，用於360影像和自動泊車的感知。去年，領克汽車在北京車展前夕發佈了旗下首款純電動車型Zero concent，搭載了來自 Mobileye的 SuperVision系統。
此外，百度的Apollo Lite同樣採用的是純視覺技術。
在前置三目和後置攝像頭上，Apollo Lite與特斯拉 Autopilot沒有區別，但在側面感知上，Apollo Lite在特斯拉左右各2顆側面感知攝像頭的基礎上增加了2顆環視攝像頭做感知補充。
目前自動駕駛或者輔助駕駛，都在快速成長，我始終相信自動駕駛真正到來不會太久了。而在實現這一目標的路上，到底是純視覺還是雷達，其實並沒有那麼重要，只要技術足夠成熟，就是一個好的產品。
對消費者來說，也是更願意看到有更多的不同方法的產品，這樣選擇的餘地也就更大。有了競爭，價格也會越來越低，這對普通消費者來說都是好事。
