根據相關報導,工業機械人中技術難度最高的三大核心部件分別是控制器(相當於大腦)、伺服電機或稱伺服系統(相當於心臟)和精密減速器(相當於手臂的關節)。目前,中國85%的減速器市場、90%的伺服電機市場、超過80%的控制系統市場被海外品牌佔據。