秘書們記載:1956年11月,彭到某部視察,看到牆上《軍人誓詞》第1條是「我們要在毛主席領導下……」,他說:「這個寫法有毛病,現在的軍隊是國家的,不能只說在哪一個人領導之下。我們是唯物主義者,毛主席死了誰領導?今後要修改。」當時任總參謀長的黃克誠大將回憶:「早有一次,主席對彭開玩笑似地說:『老總,咱們定個協議,我死以後,你別造反,行不行?』可見主席對彭顧忌之深。而彭並未因此稍增警惕,依然我行我素,想說就說。」事實也是如此。毛後來批彭「三分合作七分不合作」。