明朝時的中國在軍事技術方面取得了四個世界第一:海軍首創「水雷戰」,在抗日援朝戰爭中擊沉日本戰艦;在16世紀發明的「火龍出水」是一種用於水戰的兩級火箭,堪稱「反艦導彈鼻祖」;工匠設計製造了人類歷史上最早的觸髮式地雷;陸軍的騎炮兵是人類歷史上第一支騎炮兵。