美國、日本、韓國等41國周二（8月11日）發佈聯合聲明，呼籲各國在發射洲際彈道導彈（ICBM）、潛射彈道導彈（SLBM）及太空發射載具（SLV）前，應提前提供充分的通知。這份聲明是在大陸於7月6日突然向太平洋公海發射一枚潛射彈道導彈後發佈。該次發射引發美國及其他國家批評，但聯合聲明未直接點名中共。
綜合韓國《中央日報》、日本時事通訊社報道及美國國務院官網，聯合聲明指出，41國呼籲所有國家，尤其是核武國家，在發射ICBM、SLBM及SLV（space launch vehicles）前，應至少提前24小時通報。聲明強調，在沒有充分提前通知的情況下，進行具備核武能力的導彈試射是危險行為，且會破壞鄰近試射區域國家的和平。
通報內容應包括：彈道導彈或太空發射載具的大致類別、預定發射通知時段、發射區域以及預定飛行方向等資訊。各國也應依照國際標準，向航空及航海人員發佈明確通知，包括預計的墜落或落區等資訊，以降低相關風險。聲明表示：「制度化且透明的通知安排，不會限制任何國家的軍事發展或作戰需求。相反地，這些安排可以降低誤判風險、建立信任，並體現各國對安全的共同承諾。」
聲明還指出，近期在太平洋地區進行的導彈試射，並未遵循大多數國家所採用、針對ICBM、SLBM及SLV發射進行通知及避免衝突的標準慣例。雖未進一步說明具體對象，但中共軍方7月6日曾從核子潛艦向太平洋方向發射一枚被認為是SLBM的導彈。
聯合發佈聲明的41國名單如下：美國、阿爾巴尼亞、澳洲、奧地利、比利時、保加利亞、加拿大、克羅埃西亞、捷克、丹麥、愛沙尼亞、芬蘭、法國、德國、希臘、匈牙利、冰島、意大利、日本、拉脫維亞、立陶宛、盧森堡、馬紹爾群島、黑山、荷蘭、新西蘭、北馬其頓、挪威、帛琉、菲律賓、波蘭、葡萄牙、韓國、羅馬尼亞、斯洛伐克、斯洛維尼亞、西班牙、瑞典、土耳其、烏克蘭及英國。
解放軍海軍在7月6日中午以1艘戰略核潛艇向太平洋公海海域發射1發攜載訓練模擬彈頭的潛射戰略導彈。圖為導彈出水瞬間。