2024年5月8日，阿利·伯克級導彈驅逐艦哈爾西號（USS Halsey，DDG97）在南海進行例行航行，同時穿越台灣海峽。哈爾西號隸屬於第15驅逐艦中隊（DESRON），這是海軍最大的驅逐艦中隊，也是美國第七艦隊的主要水面部隊。
為應對中共日益增長的軍事威脅，美台海軍於今年四月在太平洋進行了一次非公開聯合演習。此次聯合演習被稱為「意外相遇」。
路透社周二（14日）援引4名消息人士的話對此進行了獨家報導。消息人士稱，這次演習上個月在西太平洋上悄悄進行的。此類演習被稱為「意外相遇（unplanned encounters）」，這暗示着雙方聲稱演習只是偶然相遇的結果。因信息敏感，消息來源要求匿名。
據悉雙方約有六艘海軍艦艇，包括護衛艦、補給艦和支援艦，參加了為期數天的演習。這些演習旨在練習通信、加油和補給等基本操作。
消息人士表示，儘管兩國海軍的「意外相遇」主要涉及基本演習，但此類演習對於確保兩軍在緊急情況下能夠協同作戰至關重要。
台灣海軍在發給路透社的一份聲明中表示，為了應對海上突發情況並最大限度地減少「相互干擾」，台灣海軍「按照美國推行的《海上意外相遇規則》（CUES）配合行動」。聲明還說，「台灣海軍經常與其它國家的艦艇進行接觸，並根據需要進行遭遇演習」。
CUES於2014年的西太平洋海軍論壇年會上獲得通過，旨在幫助緩解海上軍事緊張局勢，提供了如安全速度和距離、通用通信語言以及在船隻失效時應採取的行動等指南。
隨着中共擾台軍事行動升級，美台近年通過互訪、演習等互動不斷擴大軍事合作。但為避免引發中共的過激反應，美台雙方通常對此保持低調。此類合作經常得不到官方確認。
美軍新任印太司令帕帕羅上將5月3日在夏威夷出席交接典禮，中華民國參謀總長梅家樹上將獲邀出席。這一消息也沒有提前發佈，官方照片公開後才被媒體報導。