特斯拉的創始人兼行政總裁埃隆·馬斯克是一個不斷挑戰極限、不斷創造奇蹟的人。他不僅希望用電動汽車革新交通行業，還想把人類送上火星。
他最近的一次壯舉，是在矽谷帕洛阿爾托（Palo Alto）的街道上直播測試特斯拉全自動駕駛測試版V12（下稱FSD Beta V12）。
這場長達45分鐘的「高能」直播吸引了近1200萬人圍觀。這次直播之所以能吸引如此廣泛的關注，是因為FSD Beta V12系統據稱是特斯拉最重要的一次升級。
然而，FSD Beta V12在一個交通繁忙的路口出現了嚴重的誤判，幸虧馬斯克及時踩住剎車，避免了一場可能的事故，但這也是整場直播中馬斯克唯一一次出手干預。
FSD Beta V12到底是個什麼樣的系統？為何會出現這樣的誤判？特斯拉的自動駕駛技術真的可靠嗎？
FSD Beta V12系統：首個端到端AI自動駕駛
馬斯克的這次直播之所以能吸引如此廣泛的關注，是因為FSD Beta V12據稱是有史以來首個端到端AI自動駕駛系統（Full AI End-to-End），是特斯拉最重要的一次升級。
與其他品牌的自動駕駛車輛依靠車身的激光雷達不同，特斯拉該版本的自動駕駛依靠神經網絡來識別交通信號燈、行人和其他車輛等障礙物。有網友甚至稱，簡直就是DriveGPT。
《每日經濟新聞》記者注意到，今年早些時候，馬斯克承諾稱，「V12是為FSD成為端到端AI而保留的，從圖像到轉彎、剎車和加速等方方面面。」
從技術上看，特斯拉FSD Beta V12是通過大量的視頻訓練數據以及1萬個英偉達H100 GPU加持來實現端到端AI自動駕駛的，僅有很少一部分使用自己的超算Dojo。FSD Beta V12現在只需輸入大量視頻，以便識別在不同情況下需要做什麼，而不是對每個道路元素或情況進行單獨編碼，因此省了數十萬行代碼，令系統更輕便、更靈活。更重要的是，該系統無需互聯網連接也能在不熟悉的地形上正常工作。
馬斯克介紹稱，所有視頻訓練都是在特斯拉 HW3上完成的，推理計算功率約為100瓦。馬斯克認為只需要AI和車輛本身的攝像頭就足夠實現自動駕駛。
不過，如許多人所指出的那樣，依靠AI也讓馬斯克的自動駕駛系統更加不可預測。
直播閃現「驚險一幕」
馬斯克此次駕駛的是Model S，硬件是基於HW3（Hardware 3）的版本，但軟件是新版FSD Beta V12。單手開啟Model S後，馬斯克舉着手機錄下了完整行程。整個自動駕駛行程持續了45分鐘，直播視頻在X平台上吸引了近1200萬次觀看。
值得一提的是，馬斯克並未使用手機支架、行車記錄儀或讓乘客拿着手機，而是選擇自己錄製視頻——這在加州是違反交通法規的。另外，直播視頻的畫質極其粗糙，像是20年前的效果。
直播視頻顯示，FSD Beta V12系統的總體運行還算順利，無論是在十字路口等待紅綠燈，還是左右轉判斷時機，無論是穿過道路狹窄的施工道路，還是等待行人，FSD Beta V12系統都應對自如。此外，馬斯克還演示了避開停車標誌和環島行駛，而此前的FSD版本並不能如此「絲滑」地通過如此複雜的路況。
直播中，FSD Beta V12 將左轉車道的綠燈當成了直行車道的綠燈 圖片來源：直播截圖
不過，該系統的表現也不能稱之為完美。在直播到20分鐘左右，車輛穿過一個交通繁忙的紅綠燈時，FSD Beta V12出現了可能致命的誤判：Model S將左轉車道的綠燈當成了自己車道的綠燈，啟動車輛打算穿過路口，幸虧馬斯克立刻介入，剎住了車，避免了一起潛在的交通事故。
如果當時馬斯克沉迷於視頻直播、沒有看到紅綠燈狀況，也沒有立刻接管車輛，那麼這輛特斯拉Model S就會沖入十字路口的車流，和對面左轉的車輛發生碰撞。
對於這場「驚險一幕」，據Electrek網站報道，坐在副駕的乘客（據猜測大概是特斯拉自動駕駛軟件總監Ashok Elluswamy）稱，這個版本對紅綠燈的判斷有所退步。馬斯克則稱，將用更多的數據訓練這些深度學習模型。
而對於FSD Beta V12的總體能力，馬斯克還是表現得十分興奮。「V12系統從頭到尾都是通過AI實現的。我們沒有編程，沒有程式設計師寫一行代碼來識別道路、行人等，全部交給了神經網絡。」