在離越南海岸210公里的南中國海上，從一艘越南海岸警衛隊的船上看附近的中國海警船。（2014年5月14日）
中國調查船「向陽紅10號」及其護航艦在進入越南專屬經濟區（EEZ）後，被河內當局要求離開，北京則稱該船隻在本國管轄海域開展正常的活動，不存在進入他國海域或「專屬經濟區」的問題。周五（5月26日），這些船隻仍在越南專屬經濟區內，並接近俄羅斯公司在南中國海運營的天然氣區塊。
史丹福大學南中國海妙手項目（Project Myoushu）負責人雷·鮑威爾（Ray Powell）表示，向陽紅10號於5月7日開始在越南專屬經濟區作業，這是自2019年以來最重大的一次入侵活動。他說，中國和越南的反應令人擔憂情勢升級。
2019年7月，中國派遣「海洋地質8號」進入南沙群島萬安灘進行震測探勘，遭越南指控侵犯主權，雙方對峙長達3個月。
路透社依據船舶追蹤報道，自5月7日以來的數周，「向陽紅10號」及其護衛艦（有時兩側有十幾艘船）主要穿過由俄羅斯國有企業Zarubezhneft和PetroVietnam的合資企業Vietsovpetr運營的04-03氣區塊，並且定期穿越越南已授權給另一家俄羅斯合資企業Vietgazprom的132和131區塊。中國已經針對132和131區塊發起競標。
這三家公司和俄羅斯駐河內大使館沒有立即回復置評請求。
越南外交部范秋姮周四表示，越南要求中國立即把調查船向陽紅10號、數艘中國海警船和漁船撤出越南的海域。她說：「越南已與中國多次接觸，並根據國際法和越南法律採取措施，以確保越南的合法權益。」
中共外交部發言人毛寧周五回應稱中國對南沙群島及其附近海域擁有主權，對相關海域擁有主權權利和管轄權。中國的有關船隻在本國管轄海域開展正常的活動正當合法，不存在進入他國海域或「專屬經濟區」的問題。
毛寧說：「在南海問題上，我們同有關各方都保持着溝通，我們願意通過對話協商妥善解決存在的分歧，共同維護南海的和平穩定，同時我們也將堅定地維護中方的合法權益。」
中國聲稱擁有資源豐富的南中國海的幾乎所有海域主權，包括越南專屬經濟區內的區域。
根據國際規則，船隻可以穿越其他國家的專屬經濟區，但長期以來，越南和菲律賓、印度尼西亞等其他在南中國海擁有主權的國家，都將中國的行動視為具有敵意。