美台軍事關係持續熱絡，繼傳出美軍特種部隊秘密駐台訓練台軍的消息後，又傳出台灣陸軍司令率團訪美的消息，台灣國防部長予以證實，但否認是密訪。
據台灣《聯合報》10月12日報道，美方人士證實，台灣陸軍司令徐衍璞上將日前率領小型訪團赴美，將拜會美國國防部高層，並將轉往夏威夷，預定拜會美軍印太司令部司令阿奎利諾（John C. Aquilino）上將。
對於上述消息，台灣國防部長邱國正12日在立法院受訪時表示，這並不是什麼密訪，而是按照年度期程進行的交流工作，徐衍璞在出發前已向他報告，「這是年度性必要碰面的一個場合」。
據報道，徐衍璞率領台灣陸軍司令部軍情、戰訓、計劃處處長與翻譯等多人，訪問團包括一位上將、兩位少將與五名上校，於10月9日登機離台。
該訪問團主要行程是前往華盛頓參與年度固定的美國陸軍協會（AUSA）年度會議兼展覽會，行程間並將拜會美國國防部高層。
中國軍事雜誌模擬解放軍攻台演習。圖為遼寧艦航母，滿載殲-15艦載機。（微博@艦船知識）
據美方人士透露，徐衍璞此行還將轉往夏威夷出席台美「陸威」年終會議，席間將與美陸軍太平洋地區司令弗林（Charles Flynn）上將就2022年雙方軍事交流合作業務交換意見，同時將拜會印太司令阿奎利諾上將。
中國軍事雜誌模擬解放軍攻台演習。圖為東風-10A巡航導彈發射瞬間。（微博@艦船知識）
記者提問，徐衍璞此行是否與國軍今年首度缺席10日在美舉行的美台國防工業會議有關，邱國正說，「這是兩回事」，國防工業會議是完全考量疫情，若有高階將領去的話，可能因為疫情要隔離，現階段又是議會期間，且此會議有駐外人員代表參加，另還有很多高層交流順暢進行，「我們經過評估以後，國防工業會議這一回就沒有派人去，但有代理人」。
對於共機逼近東沙島，解放軍也在閩南地區做操演，兩岸情勢是否相當緊張？邱國正說，最近的情勢大家都很清楚，不管片段或連續性的，國軍都完全掌控，要怎麼樣對應，有相關狀況處置規定，都按照規定在做，「我們有部門專門做研判，但這個地方不便跟各位着墨太多」。