此次G20杭州峰會，從美國總統奧巴馬抵達機場的一刻，中美雙方官員和保安就不斷發生衝突。美媒消息稱，當奧巴馬最後離開杭州時，中方在奧巴馬的專機側面擺了閃著藍燈的鋥亮客梯，美方對此很高興。
紐約時報中文網報導，在9月5日晚上奧巴馬離開杭州時，中方在奧巴馬專機「空軍一號」側面擺了閃著藍燈的鋥亮客梯（又稱舷梯），奧巴馬政府官員對此顯得很高興。
而奧巴馬9月3日乘坐專機「空軍一號」抵達杭州蕭山國際機場後，中方未像迎接日本首相安倍、英國首相梅伊、德國總理默克爾等多國元首般，鋪上紅地毯，甚至未提供移動梯供奧巴馬下機，奧巴馬後來只能從機腹出口下機。而當天的現場也因停機坪地點的記者採訪區位問題，爆出衝突。
據紐約時報報導，中美雙方在最後一刻就誰來駕車將客梯運往「空軍一號」爭執不下，導致最終奧巴馬不得不從機腹的一扇門走出飛機。
外媒因此紛紛質疑，中共有意冷落奧巴馬。
隨後，馬雲旗下的港媒南華早報「闢謠」稱，一名外交知情人士透露，是美方決定奧巴馬從這個小金屬舷梯門出來的，並非中共方面故意要美國總統難看。
報導引述一名參與事情具體安排的中方官員透露，中方為每位來杭的元首準備了舷梯車，但是美方助手抱怨司機不會說英文，沒法理解美方給出的安全指示。於是中方提議為這名司機配備一個翻譯，但美方拒絕這一提議，並表示他們不需要機場配備的舷梯車。
會場外雙方保安差點上演全武行
9月3日晚上，中共和美國宣佈一項有關氣候變化巴黎協議的聯合聲明之後，奧巴馬和習近平在西湖國賓館舉行了一次範圍廣泛的長達三個半小時的雙邊會談，隨後乘夜色在花園中散步。
在西湖國賓館，奧巴馬和習近平舉行了3個半小時的會談後乘夜色在花園中散步。(2016年9月3日）
根據紐約時報報道，為了迎接及採訪到杭州出席G20國峰會的美國總統奧巴馬，中美官員雙方不但在機場發生口角，甚至一路吵到西湖賓館，雙方幾乎一度瀕臨動手邊緣。
根據報道，西湖賓館是奧巴馬與習近平會談的地點，但白宮的助理、外交禮儀官員以及總統近身保安人員卻在一處檢查站被攔了下來。然後就發生爭吵，有操普通話的聲音大聲說，到底在奧巴馬抵達會場之前，有多少美國人可以進入，而且他們的名字有沒有在名單之上。
報道指，雙方越吵越凶，幾乎動起手來，然後有一個白宮官員說：「請大家靜下來。」跟住中共外交部一名官員說：「請別吵了，這裏有記者在場。」
一名白宮官員有點懊惱的說：「總統一個小時之後就到了。」
花園散佈雙方官員再起爭執
美國之音報道，奧巴馬和習近平乘夜色在花園中散步時，雙方官員再次發生爭吵。
這一次的爭執有關多少記者可以隨同奧巴馬總統和習近平主席晚上散步。中國官員突然將記者人數從6人減少到3人，後來又減少到一個人。
一位中國官員多白宮新聞官員說：「這是我們的安排。」
白宮新聞官員回應說：「但是你們的安排一變再變。」
最後雙方達成一致，白宮記者團可以派兩個人。
奧巴馬表態「不會太在意」
美國之音報道，奧巴馬星期天回答媒體有關提問時說，他不會太在意這些爭吵的重要性。他說白宮在商討美國媒體在多大程度上可以接近總統或其他國家領導人時經常會出現爭吵。他指出，在訪問中國或者其它國家時，安全和媒體採訪成為問題，這不是第一次。他說，這是價值觀不同造成的。
奧巴馬說：「我們認為，讓媒體了解我們的工作，這很重要。讓他們的問題得到回答。我們到國外旅行時也不會丟掉這些價值觀和理想。這可能會造成一些摩擦。」
高層外交訪問幾乎總是要進行幾個星期或者幾個月的談判，議題包括歡迎儀式、媒體採訪、座位安排以及其它一些問題。
但是奧巴馬總統說：「可能正如白宮新聞發言人喬什所說，這次的一些談判和幕後發生的爭執多於以往。
阿波羅網於飛報道