出席杭州二十國集團（G20）峰會的美國總統奧巴馬在抵達杭州時，中方未鋪紅地毯隆重歡迎，有媒體報道，中共有意冷落美國總統。而據港媒報道說，是美方決定奧巴馬從機腹小門出來，中方也曾鋪上紅毯歡迎。
9月3日，奧巴馬乘搭「空軍一號」專機降落杭州機場起，中美雙方的官員就開始因安保問題不斷發生摩擦。此外，奧巴馬沒有獲得紅地毯般的隆重歡迎儀式，也引起外界關注。
《衛報》報道，英國首相梅伊（Theresa May）、俄羅斯總統普京（Vladimir Putin）、韓國總統朴槿惠等多國元首抵杭州時，中方均鋪上紅地毯迎接。不過，奧巴馬卻是從專機的「小門」下飛機。
《香港經濟日報》報導，當專機飛抵杭州蕭山機場，奧巴馬卻未能在攝像機的聚焦下，從專機的前端走下舷梯，而是從機腹較窄的扇門走出來。奧巴馬不走前門走側門，儘管他下機後仍受到紅地毯的歡迎（其他領導人是從飛機舷梯開始鋪開）。
《紐約時報》報導指出：「總統奧巴馬和他的職員在抵達後所接受到的待遇是讓人受傷的，即使是中國的標準。」
墨西哥駐中國前大使瓜哈爾多則表示，他相信奧巴馬所接獲的待遇，是「精心算計的怠慢」，「以中國人來說，這些事不會是不小心發生的」。他認為，這是一個冷落的手段，要向奧巴馬表達「你對我們並不特別」。
不過，據港媒南華早報援引一名外交知情人士的消息，是美方決定奧巴馬從這個小金屬舷梯門出來的，並非中共方面故意要美國總統難看。
報導引述一名參與事情具體安排的中方官員透露，中方為每位來杭的元首準備了舷梯車，但是美方助手抱怨司機不會說英文，沒法理解美方給出的安全指示。於是中方提議為這名司機配備一個翻譯，但美方拒絕這一提議，並表示他們不需要機場配備的舷梯車。
最後，中方從機腹小門外到奧巴馬的停車處鋪上了紅毯。
據東方日報報道，在奧巴馬下機時，大批外國記者蜂擁上前拍照，其間中方官員不滿秩序混亂，先是怒斥一名美國白宮女職員，後來更與美國國家安全顧問蘇珊賴斯互罵。
據當時身在現場的外國記者憶述，一班外國記者在拍攝美國官員落機時，幾近越過迎賓護欄，中共官員因此大聲命令一名隨行的白宮女職員，要求她指示美國記者離開現場。該名白宮女職員反駁：「這是美國的飛機、美國的總統。」中共人員也不甘示弱，回敬了一句：「這是我們的國家、我們的機場。」
外國記者又指，當蘇珊賴斯等官員也越過迎賓護欄，走近奧巴馬的時候，該名共方官員將怒火轉向蘇珊賴斯，並阻止她越過迎賓護欄，引發兩人當場互罵，後來蘇珊賴斯的隨身特勤人員見狀立即介入，並將她帶走。
阿波羅網於飛報道