2013年10月28日上午12時05分許，一輛新疆牌照的淺色吉普車由南池子南口右轉，迅速闖入長安街便道由東向西行駛。司機一面持續鳴笛警告路人，一面猛踩油門衝破隔離帶高速前進。在先後撞擊了數十名躲避不及者之後，車輛失控，最終撞向天安門城樓東南側的金水橋護欄，越野車隨即着火、爆炸。中國的官方媒體統一報道的通稿稱：吉普車司機及車內人員共3人已確認死亡。事件已造成共計5人死亡，38人受傷，其中肇事車內3人死亡，另有2名遊客死亡，其中1名菲律賓籍女遊客、1名廣東省男遊客。
記者從北京市公安局了解到，此次肇事車輛為新疆牌照，車牌號為「新A45559」，此外這輛越野車還曾使用過三個不同牌照，分別為「新A82Q53」、「新C96063」及「新BM7831」。截止到記者發稿為止，警方已掌握了越野車內3名死者中兩人的身份，均為新疆維吾爾族人，男性，一名現年43歲，另一名25歲。他們分別是：
玉蘇普·吾買爾尼亞孜，男，農民，穆斯林，身份證號碼：652122197011160531，戶籍登記地址為：新疆維吾爾自治區鄯善縣魯克沁鎮三個橋村一組。
玉蘇普·艾合普提，男，農民，穆斯林，身份證號碼：65322319880627391X，戶籍登記地址為：新疆維吾爾自治區皮山縣皮山農場2連3排27號1號。
兩人的關係尚不明，但均有上訪歷史，曾經多次受到有關部門的「批評教育」，屬於屢教不改。
有消息稱，因個人的不幸遭遇，三人均對生活感到絕望，以此種方式表達自己最後的憤怒，並無同夥。而且他們事前曾經駕車多次踩點，尋找最佳的時間及路徑。此案發生時，有兩名法新社記者第一時間出現在現場拍攝，但隨即就遭到了天安門便衣警察的逮捕，並被強行扣押在了天安門分局。當局試圖指控他們與肇事者合謀，但記者矢口否認，稱純屬巧合。警方在強制刪除了記者拍攝的照片後，將其釋放。
由於事發地點在天安門城樓前，當天中共政府在人民大會堂又有重大的會議活動，此案的突然發生已然驚動了中央，多位高官相繼下達了重要指示。目前此案的偵辦由公安部副部長兼北京市公安局局長傅政華主抓，市局治安管理總隊行管支隊直接負責偵辦，各分局、職能分局都已接到了協查的通知及分配了具體的任務。由于越野車上的三名嫌疑人都已死亡，傅政華要求以防範繼續犯罪為由，抓同夥，揪幕後。北京市公安局的專案組正在通宵辦案，已經全面開始針對涉疆人員及上訪者開始了全面摸排、篩查和穩控工作。預計未來會有很多人因此被捕。
負責偵查此案的北京市公安局治安管理總隊行管支隊電話：62366065
朱焰警官：13911830654