法新社援引韓聯社報道稱，朝鮮海軍和韓國海軍當地時間10日在其西海岸交火。
韓國KBS電視台網站稱，韓國官員稱，朝鮮一艘警備艇跨過北方界限（NLL）進入韓國海域，韓國海軍艦艇隨即向其開火警告。韓聯社稱，官員表示：「但朝鮮警備艇繼續南下，我方隨即進行了擊破射擊，朝方對此也進行了回應射擊。」
韓國方面稱目前尚未掌握人員傷亡情況。
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韓國和朝鮮的海軍戰艦10日上午在西邊的黃海水域發生短暫衝突，彼此互相開火射擊，一艘北韓巡邏艇嚴重受損。韓國總統李明博召開緊急安保會議，而朝鮮官方則指本次衝突是韓國發起的「軍事挑釁」，並要求韓國道歉。
韓國合同參謀本部10日下午發佈的新聞資料指出：「朝鮮警備艇侵犯西海大青島東側6.3海里處的北方限界線（NLL）持續南下0.7海里左右。該警備艇不顧我國海軍的數次警告，繼續南下。我國海軍又通告朝鮮警備艇要進行警告射擊，但該艇始終沒有回返，因此根據交戰原則進行了警告槍擊。」韓國合同參謀本部證實，韓國海軍無人傷亡。
事件發生後，韓國總統李明博召開緊急安保會議，聽取有關情況匯報，並磋商應對方案。韓國合同參謀本部表示，為防範北韓可能的後續挑釁，韓軍現已進入全面備戰態勢，密切應對朝鮮在陸海空任何可能進行的挑釁行為。
另一方面，朝鮮官方則主張，這次朝韓海上衝突是韓國海軍在朝方海域發起的「軍事挑釁」，並要求韓國道歉。朝中社的報道說，朝鮮最高司令部表示：「韓國軍事當局應就此次軍事挑釁事件向我方道歉，並採取措施，預防類似挑釁行為不再發生。」
報道稱，朝方海軍警備艇為確認入侵朝方海域的不明物體而緊急出動，但在上午11時20分許確認目標後歸隊途中，遭到韓國海軍艦艇的攻擊。朝方立即反擊，迫使韓方艦艇慌忙逃回韓方水域。
朝鮮在幾個月的飛彈試射與核彈試爆示威後，8月起開始向韓國與美國釋出和平的試探。黃海邊界一向是韓國和朝鮮一觸即發的火藥庫，這次交戰是1999年第一次和2002年第二次延坪海戰以來，時隔7年多朝韓再次發生海上衝突。 （NTD）
11月10日停戰線附近的南北韓軍事崗哨，一切正常，左側是南韓。雙方海軍當天稍早