蘇黎世聯邦理工學院(ETH Zurich)的分支機構的一個團隊對其ANYmal機械人進行了改良，給它加了輪子，其結果被稱為Swiss-Mile機械人。
機械人裝上輪子之後，現在可以歸類為汽車、四足機械人和人形機械人，這視乎它在何時做何種活動。就像最初的ANYmal一樣，Swiss-Mile有一個卡通的外觀，就像是從Pixar電影《賽車總動員》(Cars)走出來的角色。
它還具有令人難以置信的敏捷性。在汽車模式下，它可以像遙控玩具車一樣在地面上走動，而且能力還好得多，可以毫不猶豫地上落樓梯，還可以在跨過奇怪的物體。
Swiss-Mile可以把前端抬離地面，用兩個後輪滾動或行走，車輪也可以上鎖，如果需要的話，並以兩腳或四腳行走。
事實上，在很多情況下，輪子比腳更有效率。Swiss-Mile機械人看起來從不害怕向前走，就像初生之犢不畏虎，勇往直前。
在接受媒體採訪時，該公司的職員表示，賦予Swiss-Mile機械人如此多的功能，目的是讓它為各種各樣的客戶提供更可行的購買動機，例如，他們認為機械人可以將包裹從貨架上取下，然後將它們運送到目的地，而不用顧慮地形。他們計劃明年開始銷售這款機械人，不過還沒有透露它的價格。
