2018年6月19日，美國宣佈退出聯合國人權理事會。美國駐聯合國大使黑利和美國國務卿蓬佩奧在一個聯合新聞發佈會上宣佈了這個決定。黑利強調說，美方這樣做絕沒有意願放棄美國在人權領域的承諾。
美國前聯合國大使 黑利 （Nikki Haley）周一（1月25日）警告說，拜登總統如果重新加入倍受爭議的聯合國人權理事會 ，那將與美國「保護人權」的初衷背道而馳。
黑利 在推特上說，聯合國人權理事會 是藏污納垢之地，充滿政治偏見、愚弄人權。「如果拜登重新加入這個由獨裁政權和最嚴重侵犯人權國家組成的理事會，將與我們爭取人權的鬥爭南轅北轍。」
The UN Human Rights Council is a cesspool of political bias that makes a mockery of human rights. If Biden rejoins the council whose membership includes dictatorial regimes & some of the world’s worst human rights violators, it will fly in the face of our fight for human rights.
— Nikki Haley (@NikkiHaley) January 25, 2021
川普（特朗普）政府2018年撤出聯合國人權理事會，當時黑利擔任美國駐聯合國大使 ，她與當時的國務卿蓬佩奧（Mike Pompeo）在新聞發佈會上宣佈了退出決定，她當時抨擊理事會「保護人權侵害者，是充滿政治偏見的污水池」。
批評人士指出，2020年的人權理事會成員包括古巴、中國和俄羅斯等國家，2019年，聯合國大會還把利比亞、蘇丹和委內瑞拉選入理事會。批評者還認為，人權理事會對以色列存有偏見，經常對以色列進行討論和譴責，卻「忽略」了其他國家（包括安理會成員）侵犯人權的惡性。
拜登曾承諾重新加入人權理事會，但迄今為止尚未確定美國要求理事會進行何種改革，才能加入。
拜登曾對媒體說：「我們將重新加入聯合國人權理事會，努力確保該機構真正實現其價值觀。」他還批評了在川普當政期間，古巴被選入人權理事會——-儘管在奧巴馬政府期間古巴也一直是理事會成員。
另外一位美國駐前聯合國大使凱利‧克拉夫特（Kelly Craft）也呼籲，拜登政府在重新加入人權理事會之前，應要求其進行一些改革。
「在目前的組成和（發展）方向上，理事會名不副實。」克拉夫說。
她還在十二月份的一次講話中說：「對全世界數百萬因試圖行使天賦人權而受到壓迫的人們來說，（人權理事會）是一個侮辱。」「對渴望得到聯合國支持的人權捍衛者來說，這（人權理事會）是一個冒犯。」
聯合國在2006年成立人權理事會，由全球47個國家組成，成員國每屆任期3年。2006年當年美國就拒絕加入，認為該組織讓人權記錄不佳的國家成為成員國。2009年奧巴馬擔任美國總統時，美國加入了聯合國人權理事會。
