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學會防踹之後 這隻機器狗還學會了跌倒後起身

1月23日消息,據國外媒體報道,瑞士蘇黎世聯邦理工大學(ETH Zurich university)機械人系統實驗室開發的狗型機械人ANYmal能夠在受到外力時保持平衡。換句話說,當研究人員拿腳踹它時,這個機械人會“翻身”重新站起來。

據悉,ANYmal是一個重約30公斤的四條腿的狗形機械人,主要用於石油和天然氣基地的工業檢查。其外形和波士頓動力公司(Boston Dynamics)以及麻省理工學院(MIT)開發的四足動物機械人相似。

無疑設計控制機器動物的程序和算法是一項艱巨任務,對機械人專家來說仍然是一個挑戰。機械人有很多活動部件,傳感器、觸點和攝像頭都會同時傳遞大量信息,機械人必須能夠快速篩選這些信息,才能順暢行走或保持直立。

機械人系統實驗室的研究人員正試圖使這一過程變得簡單一些。

他們正在用計算機模擬數據訓練ANYmal的複雜行為,如走路、跑步和從跌倒中翻身。通過自行開發的仿真平台,研究人員利用一台普通台式電腦可以一性次模擬2000多個動作,然後將積累的數據傳輸給機械人。這種數據傳輸幫助訓練ANYmal用更少的能量和扭矩行動,而行走速度也要比此前快25%。

但這還不是全部。當ANYmal被撞倒時,模擬數據能夠讓它完全保持平衡狀態。研究小組稱之為“極其複雜的恢復任務”。實上,模擬數據幫助ANYmal從容翻身。

如果機械人能從任何形式的倒地中站起來,那麼它在需要穿越不平坦地形的情況下就會更有價值。通過模擬數據訓練的另一個好處是成本有所降低了,但是開發時間也在不斷增加。

研究人員還在發表的論文中詳細解釋了一個高效、快速、自動用四肢行走的機械人,說明它是如何“對困在森林和山區中的人進行救援,搬運東西爬上樓梯,檢查非結構性的地下隧道,以及探索其他星球”。

阿波羅網責任編輯:夏雨荷 來源:網易科技 轉載請註明作者、出處並保持完整。

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