萬毅在軍隊中是分管科技的,講究實事求是,彭總的話引起了他的共鳴。萬毅對大躍進中的浮誇風和弄虛作假也十分反感,自然很贊同彭德懷的看法。正巧廬山會議要再延長一周,萬毅和宋任窮都被通知留下來參加會議。會議印發了彭德懷寫給毛澤東的一封信,讓參加會議的人充分討論。當時的會議還是在「糾左」的氣氛中,萬毅和大家在發言時都着重說了大躍進存在的問題。萬毅還在發言中表示基本同意彭德懷信中的意見。萬毅成了彭德懷軍事俱樂部的成員。