根據沃爾特.艾薩克森（Walter Isaacson）的新書《馬斯克傳》透露，早在2015年，特斯拉執行長馬斯克（Elon Musk）就曾在試駕時多次因自動駕駛輔助技術Autopilot而差點喪命，導致其對工程師大發雷霆。
在這本傳記關於自動駕駛輔助技術的章節中，作者揭露馬斯克親身經歷的一個事件：在405號州際公路上有一個彎道，由於路面的車道線已經褪色，Autopilot無法識別，導致汽車轉向並「幾乎撞上」迎面而來的車輛。
每當發生這種情況，馬斯克都會憤怒地衝進特斯拉辦公室對他的工程師大發雷霆，他反覆要求工程師改進程序，「做點什麼來正確地改善這個東西」。
IT之家報導，馬斯克堅持認為特斯拉的汽車只需要使用光學傳感器，就像人類主要用眼睛駕駛一樣，他拒絕使用激光雷達（LiDAR）等其他技術，認為它們太貴且不必要，而傳記稱他的工程師們卻認為激光雷達是提高安全性的最佳選擇，但他們無法說服馬斯克改變想法。