隨着科技的發展，機械人技術已經越來越接近人類甚至超過人類，曾經在著名科幻電影《黑客帝國》中登場的飛空觸手機械人似乎已走進了現實，近日哈佛大學公開了最新研究，觸手機械人靈巧精確抓物引發熱議。
•當今的大多數機械人抓手依靠嵌入式傳感器、複雜的反饋迴路或先進的機器學習算法，結合操作員的技能，來抓取易碎或形狀不規則的物體。美國哈佛大學研究團隊用一組細長的觸手來纏繞和誘捕物體，類似於水母捕獲獵物的方式。該研究近日發表在《美國國家科學院院刊》上。
•柔性機械人的自然順應性並通過順應結構對其進行增強，研究人員設計了一種獨特的抓手，以及一種能夠以最少的規劃和感知適應一系列複雜物體的抓取策略。單獨的觸手或細絲很弱，但細絲集合在一起可抓住並牢固地固定沉重和形狀奇特的物體。
•研究人員通過實驗來測試抓手的功效，包括抓起多種植物和玩具。在實際應用中，抓手可抓取農業生產和配送中新鮮軟水果和蔬菜、醫療環境中的脆弱人體組織，甚至可抓取玻璃器皿等不規則形狀物體。
