朝美兩國10月21日在馬來西亞進行了非正式接觸。朝鮮外務省美國局局長韓成烈和前美國朝核特使羅伯特·加盧奇(Robert Gallucci)、前美國國家情報局局長(DNI)旗下不擴散中心主任約瑟夫·狄長禮（Joseph DeTrani）當天在吉隆坡一家酒店進行了會面。有分析稱，在即將進行美國大選(11月8日)和聯合國安理會對上個月9日朝鮮進行第五輪核試驗通過制裁決議之前，朝美兩國實際上進行了間接對話。
加盧奇是1994年朝美兩國《日內瓦協議》（朝美核框架協議）美方代表團的團長。狄長禮2005年在六方會談通過《9·19共同聲明》時擔任美國的對朝協商特使。雖非現任，但他們在美國歷代朝核問題協議中都發揮了作用。傳聞韓成烈已晉升為外務省副相，因此此次對話受到了關注。但韓國外交部表明立場稱，「據我所知，這是民間層面的第二軌道對話，與美國政府無關」。韓國政府相關人士表示，「雖然美國堅持現在應全力對朝施壓的立場，並在公開場合表示『不會為對話進行對話』，但似乎不會放棄私下進行間接對話」。
