王剛在娛樂圈裏一直是個有話題的人物，不但戲演得好，感情經歷也很曲折，他共結過三次婚。對於他與第二任妻子歌手成方圓及第三任妻子的鄭艷東的戀情已為公眾熟知。但對於他與第一任妻子的那段婚姻卻很少提及。
王剛與第一任妻子結婚照
他的第一任妻子叫杜小娟，是一位高幹子弟，當時在瀋陽軍區前進歌舞團任報幕員。1976年兩人相識，可謂是一見鍾情，經過兩年的戀愛後兩人攜手步入了婚姻殿堂。結婚後，兩人曾共同經歷過一段清貧的日子，那時兩人雖然生活上並不富裕，但感情尚可。後來漸漸出現了不和諧。王剛白天上班，下班回家就一頭扎進書房裏不出來，和妻子連句話都跟他說不上。王剛母親批評王剛，可那時王剛卻只顧着抓緊時間學習。漸漸的，兩口子的矛盾逐漸加深。終於，二人的婚姻走到了盡頭。直到今天，對於這段婚姻王剛也不想過多地提起。
王剛與第二任妻子歌手成方圓
王剛和著名歌手成方圓的第二段婚姻一直為不少圈內人津津樂道。不過兩人離婚時也吵得沸沸揚揚。再回憶這段婚姻，王剛表示他不會輕易傷害到某個人。王剛用了「慚愧和感恩」來描述自己對前妻成方圓的態度，並且形容「雖然可能沒有了愛情，但還是好朋友」。王剛回憶說，和圓子最幸福的時候是共同出演《音樂之聲》，那些年他們每天都會收到很多鮮花，演出後兩人會幸福地抱着鮮花鑽進車裏，一起回家。但王剛也承認，「縱酒使性」讓他對不起圓子。
王剛和現任妻子還有孩子的合影
王剛現任妻子小鄭的身份一直很神秘。在某次節目中，他揭曉現在的愛人是一個大提琴老師，而他們是通過E-mail 認識的。在節目中，王剛不僅繪聲繪色描述起兩人第一次見面時自己「隨意」的着裝，還說起第一次見「岳父岳母」時的場景：「她開始和父母說自己交了個男友，是一個叫王剛的傳媒大學教授。結果我一進門她爸媽愣住了，半天沒有說出話……不過後來她父母爽快地接受了我。」而王剛的妻子小鄭，贊王剛是個孝順、能幹的人，懷孕期間一直悉心呵護自己。
王剛與第一任妻子所生大女兒婷婷早期的合影
王剛與前妻所生大女兒生活照與個性寫真
王剛與前妻所生大女兒生活照
2006年初，女兒王婷婷在北京生下一名可愛的混血男嬰，讓頭一次抱外孫的王剛高興不已。不過令人頗感有趣的是，老來得子的王剛，如今兒子與外孫竟然年齡相仿。混血的外孫洋氣可愛自不必說，小兒子也是虎頭虎腦，十分帥氣。
王剛與兒子和外孫合影
不過，之前王剛曾一直反對王婷婷交往外國男友，於是，父女倆就這樣較上了勁，王剛每次給女兒打電話，都絮絮叨叨地說這件事，讓王婷婷不勝其煩，後來她乾脆不接父親電話了。暫時斷絕了與父親的來往於交流，在與父親關於自己洋男友的問題上，選擇了一味的逃避。
王剛和洋女婿及女兒的合影
但彼得並沒有氣餒，而是想盡辦法討好這位中國的「准岳父」。王剛終於開始慢慢的接受這位洋女婿了。最終，王剛女兒和洋女婿彼得於2004年在北京昌平地區舉辦了中式婚禮，王剛的圈內好友等悉數到場，祝福這段美滿的涉外婚姻。
